[发明专利]增强的车辆清洁

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种车辆清洁系统，并且具体涉及一种增强的车辆清洁系统。

背景技术

自主车辆可用于乘车共享服务以运送用户。用户(即占用共享车辆的共享车辆车手)可以例如通过散落食物或饮料来弄脏或污染车辆内部，或者可以在离开车辆之后将垃圾或废物留在车辆座椅上。随后的用户可能不想使用弄脏过的或污染后的车辆。此外，残留在车辆中(例如在车辆座椅上)的废物等可能导致车辆内部不卫生的状况。

发明内容

一种系统，包括：

包括座椅靠背和座椅底部的车辆座椅；

沿着座椅靠背和座椅底部中的至少一个设置在座椅中的轨道；

可移动地连接到轨道的致动器；

包括臂和杆的清洁装置，臂连接到致动器，并且杆可旋转地连接到臂；和

包括处理器和存储器的计算设备，处理器被编程为致动致动器以沿着轨道移动臂并且将至少一个物体从车辆座椅推落到车辆地板上。

根据前述系统的任一实施例，还包括设置成施加真空以将物体从车辆地板移动到容器的真空装置。

根据前述系统的另一实施例，其中容器和座椅中的至少一个包括口，真空装置布置成将真空施加在口上以将物体从车辆地板移动到容器。

根据前述系统的另一实施例，其中容器包括存储箱，真空装置被布置成将物体从车辆地板移动到存储箱。

根据前述系统的另一实施例，其中臂包括布置成将清洁液喷洒到车辆座椅上的至少一个喷嘴。

根据前述系统的另一实施例，还包括布置成干燥车辆座椅上的清洁液的风扇。

根据前述系统的另一实施例，其中车辆座椅包括第二致动器，第二致动器被布置成将座椅底部旋转到预定角度，以将物体从座椅底部移动到车辆地板。

根据前述系统的另一实施例，还包括可移动箱、设置在车辆地板中的从车辆座椅下方延伸的第二轨道以及可移动地连接到第二轨道的第三致动器，第三致动器被布置成沿着第二轨道移动可移动箱来从座椅底部收集物体。

根据前述系统的另一实施例，还包括设置在车柱中的第二轨道、可旋转地连接到杆的第二臂和可移动地连接到轨道和第二臂的第二致动器。

根据前述系统的另一实施例，其中第二臂包括多个可伸缩连接的段，并且系统包括布置成使可伸缩连接段中的至少一个延伸的第三致动器。

一种系统，包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由计算机执行以进行下述操作的指令：

致动清洁装置以将至少一个物体从车辆地板移动到容器；和

用清洁液喷洒车辆座椅。

根据前述系统的任一实施例，其中清洁装置包括真空装置。

根据前述系统的另一实施例，其中真空装置连接到容器。

根据前述系统的另一实施例，其中指令还包括用于确定车辆未被占用并且仅当车辆未被占用时才致动清洁装置的指令。

根据前述系统的另一实施例，其中容器包括压缩机、通向压缩机的腔体、以及连接到压缩机的至少一个口。

根据前述系统的另一实施例，其中指令还包括控制真空发生器以通过口将物体从车辆地板移动到存储箱的指令。

根据前述系统的另一实施例，其中清洁装置包括至少一个臂和从臂延伸的杆。

根据前述系统的另一实施例，其中清洁装置还包括由杆支撑的至少一个喷嘴和由杆支撑的消毒剂供应源。

根据前述系统的另一实施例，其中车辆座椅包括可旋转的座椅底部，其中指令还包括用于旋转可旋转座椅底部以将物体移动到车辆地板的指令。

一种车辆，包括：

包括座椅靠背和座椅底部的座椅；

地板；

沿着座椅靠背和座椅底部中的至少一个设置在座椅中的轨道；

可移动地连接到轨道的致动器；

包括臂、杆和喷嘴的清洁装置，臂连接到致动器，并且杆可旋转地连接到臂并且喷嘴由杆支撑；和

包括真空装置和存储箱的容器；

其中清洁装置被布置成将至少一个物体从座椅推落到地板上；

其中喷嘴被布置成将清洁液喷洒到座椅上；

其中真空装置被布置成将物体从地板移动到存储箱。

附图说明

图1是示例性车辆清洁系统的框图；

图2是包括图1的系统的车辆中的示例性车辆座椅的透视图；

图3是车辆座椅的第二示例的透视图，其包括可用于图1的系统中的清洁子系统；

图4A-4C是图3的清洁子系统的侧视图；