[发明专利]软管切割装置

说明书

本发明提供了一种软管切割装置，包括安装板、移动切断夹具、驱动移动切断夹具移动的伺服电机和控制器。移动切断夹具可动地设置在安装板上，移动切断夹具具有打开状态和夹紧状态，当移动切断夹具在夹紧状态时带动软管移动，并在软管到达预定切割长度时切断软管；控制器与伺服电机连接，控制器能够控制移动切断夹具的移动距离，并在软管到达预定切割长度时控制移动切断夹具停止移动，并使移动切断夹具切断软管。安装板上设置有第一感应装置，移动切断夹具上对应设置有第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置配合以确定移动切断夹具的位置。本发明解决了现有技术中软管切割装置不能调节软管的切割长度且切割精度低的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种软管切割装置。

背景技术

如图1和图2所示，现有的软管切割装置中，特别是留置针熔头软管的切割装置，气缸A14’驱动移动夹具13’夹持软管20’的末端移动，当移动夹具13’移动一定的距离之后，固定夹具12’夹住软管20’，机械臂16’在气缸B17’的驱动下向下移动并夹住软管，切断装置11’的切刀15’将软管20’切断。挡块18’用于限制移动夹具13’的移动范围。其中，移动夹具13’的移动距离由气缸A14’的行程决定，不可调节也不精确，当对软管的长度的精确度要求较高，或要求切割软管长度可调时，现有技术难以满足需求。

另外，在切刀15’对软管切割后，移动夹具13’无法直接在切断装置11’处夹取软管的末端，需要固定夹具12’夹住软管20’向外移动一段距离，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种软管切割装置，以解决现有技术中软管切割装置不能调节软管的切割长度且切割精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种软管切割装置，包括安装板、移动切断夹具、驱动移动切断夹具移动的伺服电机和控制器。移动切断夹具可动地设置在安装板上，移动切断夹具具有打开状态和夹紧状态，当移动切断夹具在夹紧状态时带动软管移动，并在软管到达预定切割长度时切断软管；控制器与伺服电机连接，控制器能够控制移动切断夹具的移动距离，并在软管到达预定切割长度时控制移动切断夹具停止移动，并使移动切断夹具切断软管。安装板上设置有第一感应装置，移动切断夹具上对应设置有第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置配合以确定移动切断夹具的位置。

进一步地，第一感应装置为多个，多个第一感应装置沿移动切断夹具的移动方向间隔设置在安装板上。

进一步地，移动切断夹具包括安装座、连接板、夹持组件和切断组件。安装座与安装板滑动连接，连接板的一端固定在安装座上，夹持组件设置在连接板上以夹持软管，切断组件设置在连接板上，当软管达到预定切割长度时切断组件以切断软管。

进一步地，夹持组件包括第一气缸和指夹A。第一气缸设置在连接板上，指夹A为两个，两个指夹A与第一气缸驱动连接，并在第一气缸的驱动下相对靠近或远离。

进一步地，切断组件包括第二气缸、传动块和切刀。第二气缸设置在连接板上，传动块的第一端通过驱动轴与连接板枢转连接，传动块的第二端与第二气缸的输出端连接，以在第二气缸的缸杆伸缩时使传动块相对于连接板摆动，切刀设置在驱动轴上。当软管达到预定切割长度后，第二气缸驱动传动块相对连接板摆动，进而带动驱动轴上的切刀转动，从而切断软管。

进一步地，软管切割装置还包括上固定夹具，上固定夹具设置在安装板上，并位于移动切断夹具的上方，且上固定夹具的结构与夹持组件的结构相同。

进一步地，安装板包括底板、固定板和导向块。底板具有安装孔，固定板的一端与底板连接，固定板上开设有用于穿过软管的通孔。导向块包括相连接的连接部和导向部，其中，连接部与固定板的背离底板的一端连接，导向部位于固定板的下方，且导向部上开设有用于引导软管的导向孔，导向孔位于通孔的正下方。