[发明专利]一种电动车的驻坡控制系统

权利要求书

1.一种驻坡控制系统，其特征在于，包括坡度模块、车速模块、刹车模块、油门模块以及控制器；

所述坡度模块的输出端连接控制器的第一输入端，所述车速模块的输出端连接控制器的第二输入端，所述刹车模块的输出端连接控制器的第三输入端，所述油门模块的输出端连接控制器的第四输入端；

所述坡度模块用于获得道路坡度信号，所述车速模块用于获得车速信号，所述刹车模块用于获得刹车信号，所述油门模块用于获得油门信号，所述控制器用于根据所述道路坡度和车速，获得电动车的运行模式，同时根据油门信号获得加速信号，并在所述运行模式为驻坡起步模式时，输出刹车信号以及加速信号。

2.如权利要求1所述的驻坡控制系统，其特征在于，还包括载重模块，所述载重模块的输出端连接控制器的第五输入端，所述载重模块用于获得载重信号，所述控制器还用于根据载重信号、道路坡度信号以及油门信号，获得加速信号并输出。

3.如权利要求2所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述载重模块包括前轴悬架行程测量器以及后轴悬架行程测量器，所述前轴悬架行程测量器设置于电动车前轮的悬架上方，所述后轴悬架行程测量器设置于电动车后轮的悬架上方。

4.如权利要求2所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡控制系统还包括警报模块，所述控制器的输出端连接警报模块的输入端；

所述控制器还用于判断所需的加速信号是否超过载重力范围，并在超过时发出警报信号，所述警报模块用于根据所述警报信号作出警报响应。

5.利用权利要求1-4项中任意一项所述的驻坡控制系统控制电动车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.控制器获得道路坡度信号、车速信号、刹车信号以及油门信号，控制器根据油门信号获得加速信号；

S2.判断道路坡度信号是否大于第一阈值，同时车速信号是否小于第二阈值，是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3.控制器同时输出刹车信号以及加速信号，返回步骤S2；

S4.当所述刹车信号为激活状态时，控制器仅输出刹车信号，否则输出加速信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为4°～7°，第二阈值为7km/h～15km/h。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括：获得载重信号，所述控制器根据载重信号、道路坡度信号以及油门信号，获得加速信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括：判断所需的加速信号是否超过载重力范围，并在超过时发出警报信号。