[发明专利]电磁驱动串列翼空气动力飞行器

权利要求书

1.电磁驱动串列翼空气动力飞行器，包括电磁驱动串列翼空气动力装置，所述电磁驱动串列翼空气动力装置包括串列翼、磁悬浮支撑系统、电磁电机驱动系统、涵道和机架，其特征在于，所述的磁悬浮支撑系统、电磁电机驱动系统、涵道内外壁固定在机架上，串列翼悬浮于磁悬浮支撑系统、电磁电机驱动系统和涵道内外壁之间并保持空气间隙，电池电能通过电磁电机驱动系统产生旋转磁场，驱动由磁悬浮支撑系统支撑约束下的串列翼在涵道内运动产生升力，该升力作用于磁悬浮支撑系统和机架使该飞行器获得托举力或推力。

2.如权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述飞行器包括至少一个电磁驱动串列翼空气动力装置提供升力或推力。

3.如权利要求1、2所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的串列翼（1）包括翼端（2）和驱动端（3），该驱动端横截面采用“十”字形或“┸”形结构首尾连接形成驱动端水平环面和垂直环面；该翼端采用机翼翼型结构，按翼距和迎角沿驱动端水平环面均匀排列，该翼端翼根与该驱动端环面连接。

4.如权利要求1、2、3所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的翼端（2）采用的机翼翼型包括高升阻比翼型和低升阻比翼型。

5.如权利要求1、2、3所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的串列翼驱动端（3）首尾串列的连接方式包括圆形刚性串列翼，和柔性链连接串列翼。

6.如权利要求1、2、3、5所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的驱动端（3）在水平环面左右两端和垂直环面上下两端布置磁铁磁极，该驱动端磁铁磁极包括采用永磁体和采用电磁体。

7.如权利要求1、2、3、5、6所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的磁悬浮支撑系统包括磁悬浮支撑导轨、C型架（15）和机架，所述的磁悬浮支撑导轨由轨道和布置于该轨道上的磁极组成，该轨道固定支撑磁极并固定在C型架（15）上，C型架（15）上固定在机架上，C型架（15）吸收磁悬浮磁极间的磁力保持稳定的动静空气间隙，该磁极两两对称夹持串列翼驱动端（3）水平环面和垂直环面的磁极。

8.如权利要求1、2、7所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述括磁悬浮支撑导轨磁极包括采用永磁体和采用电磁体。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的电磁电机驱动系统包括电机驱动模块、电机初级和电机次级，该电机次级包括驱动端（3）在垂直或水平环面布置的磁极环，其磁极方向正反交错；该电机初级包括电枢绕组，其电枢绕组平行于该次极环面并在该次级环面方向上串列布置；该电机驱动模块包括直流无刷驱动方式。

10.如权利要求1、2、9所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述电磁电机驱动系统电枢绕组的串列布置方式包括单列串列布置和双列串列布置。

11.如权利要求1、2所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的涵道外壁（12）和舱壁（13）形成的两端封闭环形涵道，该涵道外壁（12）与串列翼（1）翼端垂直并保持间隙，该环形涵道在垂直方向上包括布置一只串列翼组、和布置一对运动方向相反的同环道反向串列翼组、和布置多对同环道反向串列翼组。