[发明专利]一种新型绕线机

权利要求书

1.一种新型绕线机,包括装置本体(21)、第一流水线(2)、自动绕线主机(18)，其特征在于：所述装置本体(21)上设有自动绕线主机(18)，所述自动绕线主机(18)下方设有加厚铝板基座(17)，所述加厚铝板基座(17)的一侧设有排线移动轨道(14)，所述加厚铝板基座(17)的另一侧设有机械臂上下移动轨道(7)，所述机械臂上下移动轨道(7)的底端设有气动夹剪(6)，所述气动夹剪(6)固定在所述机械臂上下移动轨道(7)上，所述机械臂上下移动轨道(7)的一端设有机械臂前后移动轨道(11)，所述加厚铝板基座(17)上设有主轴(13)，所述主轴(13)的一端设有主轴箱(12)，所述加厚铝板基座(17)的四周设有铝型材支架(15)，所述铝型材支架(15)的顶部设有机械臂左右移动轨道(19)；所述第一流水线(2)的底部设有自动调控支脚(20)，所述第一流水线(2)的桌面两侧设有送料轨道(4)，在送料轨道(4)的一端设有上料气缸(5)，上料气缸(5)固定在第一流水线(2)的侧面，所述第一流水线(2)的一端设有辊轴(1)，所述辊轴(1)的一端设有减速上料气缸(22)，所述第一流水线(2)的桌面上设有模条(3)，所述第一流水线(2)的一侧设有第二流水线(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述机械臂上下移动轨道(7)与机械臂前后移动轨道(11)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述机械臂上下移动轨道(7)的侧面设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端设有控制器(9)，控制器(9)的侧面与机械臂上下移动轨道(7)的侧面固定在一起，所述机械臂上下移动轨道(7)的顶端侧面设有报警指示灯(10)，所述报警指示灯(10)的线端与控制器(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述第一流水线(2)、第二流水线(16)、加厚铝板基座(17)在同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述气动夹剪(6)在机械臂上下移动轨道(7)上做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述铝型材支架(15)安装在加厚铝板基座(17)的四个角。

7.一种新型绕线机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、在PLC的控制下，通过减速电机带动第一流水线(2)上的送料轨道(4)移动，送料轨道(4)将第一模条(3)运送到第一流水线(2)接近自动绕线主机(18)的一端，通过上料气缸(5)将模条顶起；

B、机械臂从第一流水线(2)上自动夹取第一模条(3)，将第一模条(3)送至自动绕线主机(18)上的绕线机构；

C、自动绕线主机(18)将第一模条(3)进行缠线头，缠线头结束后进行绕线，在绕线结束后进行缠线尾，在缠线头、绕线、缠线尾的过程中正常运行时，报警灯(10)保持绿灯亮，当缠线头、绕线、缠线尾的过程中出现异常，报警灯(10)将不断闪烁；

D、当缠线头、绕线、缠线尾结束后，机械臂上下移动轨道(7)上的气动夹剪(6)PLC的控制下剪断线头；

E、剪断线头后，机械臂上下移动轨道(7)在机械臂左右移动轨道(19)上从左往右移动，将绕好线的第一模条(3)取出送至第二流水线(16)与下一道工序实现对接。