[发明专利]一种自动插端机

权利要求书

1.一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，其特征在于，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中；

所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料滑块，所述压料装置安装在所述送料基座上，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述送料滑块的前面设置有第一凹槽，所述送料爪通过销子转动地安装在第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底与所述送料爪之间安装有弹簧，所述凹槽内还设置有用于限制送料爪伸出第一凹槽内长度的挡销；

所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。

2.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动插端机，其特征在于，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述切料装置包括固定安装在所述固定板上部的切料气缸、固定安装在所述固定板上的转向块、铰接在所述转向块上的连杆和用来切割料带的切刀组件，所述连杆的一端与所述切料气缸的活塞杆铰接，所述切刀组件包括活动安装在所述送料基座另一端的切刀固定块、固定安装在所述切刀固定块上的切刀和安装在所述送料基座与所述切刀固定块之间的切刀弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述插料装置包括固定安装在所述固定板上的插端滑板、固定安装在所述插端滑板上端的插料气缸、与所述插料气缸活塞杆连接的下滑块、夹料气缸和活动套设在所述夹料气缸的活塞杆上并与夹料气缸缸体连接的上滑块，所述夹料气缸的活塞杆与所述下滑块的上表面连接，所述下滑块和上滑块靠近切刀固定块的下边缘均固定安装有一个用于夹紧料带的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的自动插端机，其特征在于，所述下滑块的上表面设置有一个限位块，所述上滑块上设置有限位孔，所述限位孔的形状与限位块的形状匹配，所述限位孔可活动地套设在限位块上。

7.根据权利要求5所述的自动插端机，其特征在于，所述插端滑板的侧边设置有滑块压板，所述滑块压板向内延伸插入设置在所述下滑块侧面的限位槽中。