[发明专利]一种面膜折叠机的开袋装置及其工作原理

权利要求书

1.一种面膜折叠机的开袋装置，包括安装板（1）、左吸袋机构（2）、右吸袋机构（3）、搓动机构（4），所述的安装板（1）是面膜折叠机的三折机构的导孔板，中间开有一个把面膜插入面膜袋中的导向长孔（11）；所述的左吸袋机构（2）在所述的安装板（1）的左下方，所述的右吸袋机构（3）在所述的安装板（1）的右下方，所述的左吸袋机构（2）和右吸袋机构（3）以所述的导向长孔（11）为中心对称布置；所述的左吸袋机构（2）包含一对左真空吸嘴（21），所述的左真空吸嘴（21）安装在一左固定板（22）上，所述的左固定板（22）安装在一个左气缸（23）的二根活塞杆上；所述的右吸袋机构（3）包含一对右真空吸嘴（31），所述的右真空吸嘴（31）安装在一右固定板（32）上，所述的右固定板（32）安装在一个右气缸（33）的二根活塞杆上；所述的搓动机构（4）包含推板（41）、直线导轨（42）和搓动气缸（43）；其特征在于：所述的左吸袋机构（2）的左气缸（23）直接固定在所述的安装板（1）的下平面，所述的左固定板（22）上的安装左真空吸嘴（21）的孔为水平方向长孔，所述的左真空吸嘴（21）安装后与右真空吸嘴（31）水平方向错开位置，错位距离为0~20mm；所述的右吸袋机构（3）的右气缸（33）安装在所述的搓动机构（4）的推板（41）下平面，所述的推板（41）固定在所述的直线导轨（42）的下滑块上，所述的直线导轨（42）的上滑块固定在所述的安装板（1）的下平面，所述的推板（41）的后端面与所述的搓动气缸（43）的活塞杆连接，所述的搓动气缸（43）通过一L形支架（44）固定在所述的安装板（1）的下平面；所述的右固定板（32）上的安装右真空吸嘴（31）的孔为垂直方向长孔，所述的右真空吸嘴（31）安装后与左真空吸嘴（21）垂直方向错开位置，错位距离为2~10mm。

2.如权利要求1所述的面膜折叠机的开袋装置，其特征还在于所述的右真空吸嘴（31）被所述的搓动气缸（43）推动的行程为2~20mm。

3.基于权利要求1所述的面膜折叠机的开袋装置的工作原理，其特征在于：面膜袋被送到所述的左吸袋机构（2）与右吸袋机构（3）的中间后，开袋装置按下述步骤工作：

步骤一：所述的左气缸（23）和右气缸（33）的活塞杆同时伸出；

步骤二：所述的左真空吸嘴（21）与右真空吸嘴（31）分别吸住面膜袋的二个面；

步骤三：所述的搓动机构（4）的搓动气缸（43）的活塞杆推出，带动推板（41）、安装在推板（41）下的右气缸（33）、右固定板（32）及右真空吸嘴（31）水平移动，所述的右真空吸嘴（31）带动吸住的面膜袋面与左真空吸嘴（21）吸住的面膜袋面产生位移即搓动；

步骤四：所述的左气缸（23）和右气缸（33）的活塞杆收缩回位，所述的左真空吸嘴（21）和右真空吸嘴（31）拉动面膜袋的二个面，打开面膜袋；

步骤五：所述的搓动气缸（43）的活塞杆收缩退回，带动所述的右真空吸嘴（31）退回，完成开袋动作。

4.如权利要求3所述的面膜折叠机的开袋装置的工作原理，其特征还在于：所述的左真空吸嘴（21）和右真空吸嘴（31）的相对安装位置是根据面膜袋的大小和粘连情况进行调整的，水平方向错位利用左真空吸嘴（21）在左固定板（22）的长孔上在0~20mm范围内调整，垂直方向错位利用右真空吸嘴（31）在右固定板（32）上的长孔上在2~10mm范围内调整。