[发明专利]一种分体式无人机

说明书

本发明为一种分体式无人机，其机体和载荷舱之间利用圆环形的连接体和弹簧插销进行连接，能通过旋转操作快速进行拆装。舱盖与舱壳之间采用弹簧拉杆快速进行压紧和打开。采用嵌装设计的快装铰链能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机性能。其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，且方便更换舵机。其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑。其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。驱动电机通过电机安装件与机体连接，方便螺旋桨驱动电机的装卸。其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。

技术领域

本发明是关于一种无人机，尤其涉及一种能携带任务设备进行探查的分体式无人机。

背景技术

近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的无人机也不断涌现，在各种场合的应用中需要根据不同要求进行整体设计。现有的分体式无人机在组装方式、各部件之间的连接方式上还有可以改进之处。

常见的无人机舵面安装方式大致有2种。一种是无人机舵面与翼面整体制作，再将舵面处切割，留上表面或下表面不切断，作为铰链。其缺点是制作工序繁琐，对不切断的表面需特殊处理，且使用寿命有限。第二种是舵面与翼面分别制作，再使用铰链连接，铰链通常为一个整体件，在舵面和翼面上打孔或槽，将铰链放入孔或槽内，再进行粘接。其缺点是工序繁琐，且铰链粘接时无法定位，安装后可能出现较大尺寸偏差。

传统的无人机舱盖固定方式通常是使用各种形式的螺钉和螺母，机体上固定螺母，舱盖上打过孔，螺钉穿过舱盖上的过孔跟机体上的螺母旋紧。其缺点是舱盖固定或打开时需将多个连接点固定或打开，程序繁琐，且多次操作后螺纹可能会损伤。

常见的无人机伞舱盖压紧方式大致有2种。一种是直接利用舵机的舵盘压紧伞舱盖，其缺点是舵盘必须露在机体外，且舵机需要足够的安装空间。第二种是采用整体伞包，自带开伞装置，其缺点是需要无人机配置足够的安装空间，可能会影响整机规划。

常件的舵机安装方法需要在机体内增设安装卡槽等装置，结构复杂工艺繁琐，且安装精度偏差较大。也有将舵机固定在碳板上，再将碳板固定在翼面上的方式，这种方式影响无人机气动外形。

常见无人机并无分体式载荷舱，通常是在机体内合适位置分配出一定空间作为其载荷舱，只需将任务设备固定在机体内即可。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种分体式无人机，以克服现有技术中存在的部分或全部缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式无人机，能快速的将机体和载荷舱组装到一起或拆开。

本发明的另一目的在于提供一种分体式无人机，能方便的将舱盖压紧和打开。

本发明的再一目的在于提供一种分体式无人机，能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机气动性能。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，结构简单，方便更换舵机。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑，不会影响整机结构规划。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，方便螺旋桨驱动电机的装卸。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。