[发明专利]轴承减速机保持架

说明书

本发明公开了机械传动领域内的轴承减速机保持架，包括从上至下依次分布的输入环、安装环和输出环；输入环的外侧壁上设有若干呈圆形均匀分布的卡槽，相邻卡槽之间的输入环外侧壁上固定连接有保持板；安装环位于输入环的外侧；输出环的底部设有多个连接孔。本方案的保持架能够对轴承减速机的滚柱进行有效的限位，同时将轴承减速机的负载均匀分布在滚柱和保持架上，使轴承减速机内部受力更加均匀，能够承受更大的负载。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种轴承减速机保持架。

背景技术

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是日本Nabtesco 帝人精机公司的Rotate Vector减速器（简称RV减速器），另一种是日本Harmonic Drive的谐波减速器，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。在机器人关节中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

谐波减速器的传动是通过薄壁柔性齿轮的径向弹性变形实现转速变换和动力传递，薄壁柔性齿轮承载能力和传动刚度相对较低，同时柔性齿轮也易因周期性形变而发生疲劳损坏，故主要用于中、轻负载的精密传动系统，多用作工业机器人腕部、手部的精密减速传动。

RV减速器由一级渐开线圆柱行星齿轮传动和一级摆线针轮行星传动复合而成。在结构设计上的特点是：动力由主动小齿轮输入后，由三个周向均布的行星齿轮带动三个转臂同步驱动两片相错180 度偏心布位的摆线轮，摆线轮与针齿之间形成多齿差啮合，产生的输出力矩由转速输出机构输出。RV 减速器具有结构紧凑、传动比大、承载能力强以及传动刚度高等许多优点。然而，RV 的基本结构仍然存在缺陷。一方面，由于采用渐开线齿轮传动，常常因为接触齿数少、齿面作用力大和齿面相对滑动速度大等原因而产生齿面胶合，使得齿形磨损，导致啮合不良，齿形间有超额摩擦磨损，产生噪音和发热等问题；另一方面，由于摆线轮与针齿采用多齿差啮合，同啮合齿数虽然相比单齿差啮合情形下要多，但是仍未达到全啮合状态，导致啮合过程中部分针齿与摆线轮轮廓之间存在间隙，啮合时针齿与摆线轮之间易产生滑动摩擦，长期运转后会对针齿和摆线轮造成较严重的磨损，产生噪音和发热现象，严重时导致减速器失效报废。

现提出一种采用轴承滚珠的减速机，采用多级滚珠进行转速变换和动力传递，包括偏心轮、内排滚柱、轴承圈、外排滚柱和中心轮壳体，采用全啮合和纯滚动改善磨损、噪音、发热等问题，但是使用滚珠需要对滚珠进行限位保持，同时需要保证能够承受足够大的径向和轴向负载，现急需这样一种具备上述效果的轴承减速机用的滚珠保持架。

发明内容

本发明意在提供轴承减速机保持架，以解决现有减速器承载能力差的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：轴承减速机保持架，包括从上至下依次分布的输入环、安装环和输出环；输入环的外侧壁上设有若干呈圆形均匀分布的保持板，所述保持板的顶端高于输入环的顶端；输出环的底部设有多个连接孔。

实际应用时，输入环作为轴承减速机的输入端，便于将输入动力的输入轴和偏心轮安装在输入环上，安装环用于定位安装保持架，输出环用于输出变速后的动力。输入环的上端用于放置轴承减速机内的轴承圈和呈圆形分布的内排滚柱，输入环的内侧用于安装定位轴承减速机的输入轴和偏心轮，输入环的外侧用于安装定位轴承减速机的外排滚柱。保持板用于对轴承减速机的外排滚柱进行限位、保护，对轴承圈与内排滚柱进行限位和传动结构的加强。