[发明专利]小型双输入减速机构测试系统

说明书

本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动。电机一绕组、电机二绕组串联等效为一台电机，电机一测速机、电机二测速机串联等效为一个测速机，作为电机控制器一的速度反馈，这种方法两个电机绕组中的电流大小相等，因而输出转矩相等，实现两个电机共同控制的目的，简化转矩均衡控制方法，同时节省一台电机控制器。

技术领域

本发明涉及一种小型双输入减速机构测试系统，属于减速机构测试系统技术领域。

背景技术

小型双输入减速机构常用于调整航天飞行器的运动，其工作可靠性直接影响飞行器的安全及稳定性，因此采用双输入电机驱动代替单输入的动力机构，实现当某电机驱动出现故障时，仍能保持正常工作。双输入减速机构在装机使用前需要进行性能测试机工作稳定性测试。

双电机共同驱动的控制方法常采用两台电机控制器，并辅导适当的控制算法，双电机共同驱动的目的，如中国专利申请号：CN201510783763.2，申请日：2015年11月16日，专利名称为：双电动机驱动系统的控制器设计方法，该发明提供一种双电动机驱动系统的同步控制方案，通过建立双电机驱动驱动系统的数学模型，基于该数学模型，设计了分散式鲁棒全闭环模糊分段同步控制。

减速机在测试过程中需要模拟现实负载，目前采用较多的方法是采用磁粉制动器与减速机输出轴相连，改变磁粉制动器的直流电源电流，达到改变制动力矩的目的，如中国专利申请号：CN201220313813.2，申请日：2012年7月2日，专利名称为：减速机性能测试系统，该发明提供一种减速机性能测试系统，输入转矩转速测试传感器的一侧端与原动机测试器相连接，输入转矩转速测试传感器的另一侧端设有被测减速机输入联轴器，输出转矩转速测试传感器的一侧端与磁粉制动测试器相连接，实现对减速机的性能测试。

利用双电机及两台电机控制器再辅以适当算法能够完成双输入减速机的驱动控制，不足之处在于硬件系统组成和控制算法较为复杂，调试工作量大。

磁粉制动器常用于减速机的加载试验系统中，这种加载方式的不足之处在于，在加载过程中，能量以发热的方式消耗，且成本较高。

发明内容

为了解决上述不足，本发明提供了一种小型双输入减速机构测试系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种小型双输入减速机构测试系统，包括计算机、接口转换器、数据采集器、电机控制器一、电机控制器二、电机一、电机二、加载电机、直流电源、双输入减速机也就是被测对象、升速齿轮箱、转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三等；所述的计算机通过数据采集器实时采集转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三的转矩值，同于双输入减速机的传动效率计算；所述的计算机还通过接口转换器与电机控制器一、电机控制器二实现通讯功能，并完成对电机控制器一、电机控制器二的运行控制；电机控制器一实现电机一和电机二的转动控制；电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出与加载电机轴相连，带动加载电机转动；所述的接口转换器是两种接口之间的转换装置；所述的数据采集器是计算机用于采集转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三的转矩值。

本发明的进一步改进在于：升速齿轮箱的升速比与双输入减速机的升速比相等。

本发明的进一步改进在于：电机控制器一和电机控制器二为两个相同的直流电机控制器，电机控制器一和电机控制器二的额定电压与直流电源电压相同。