[发明专利]智能摆闸系统

权利要求书

1.一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，其特征在于，还包括两个驱动器和两个电机，所述闸机上还设有信息采集单元，所述信息采集单元和每一所述驱动器均与所述控制电路电性连接；每一所述驱动器通过一所述电机电性连接至一所述闸门上，

所述信息采集单元，用于获取用户的身份信息；

所述控制电路，用于根据所述身份信息发送闸门开关动作指令至每一所述驱动器；

所述驱动器，用于基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；

所述电机，用于根据所述转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。

2.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，

所述控制电路，用于在脱机模式下，根据所述身份信息生成所述闸门开关门动作指令；在在线模式下，发送所述身份信息至所述闸机管理中心；

所述闸机管理中心，用于处理所述身份信息，生成并反馈所述闸门开关门动作指令至所述控制电路；所述控制电路发送所述闸门开关门动作指令至每一驱动器。

3.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，

所述闸机管理中心，用于获取并发送用户的远程控制指令至所述控制电路，和/或接收来自所述控制电路的远程报警信息。

4.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述信息采集单元为读卡器，指纹识别装置，图像采集装置或语音识别装置，

所述读卡器，用于获取持卡人信息；

所述指纹识别装置，用于获取用户的指纹信息；

所述图像采集装置，用于获取用户的图像信息；

所述语音识别装置，用于获取用户的语音信息。

5.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述闸机上还设有均与所述控制电路电性连接的红外传感器和声光报警模块，

所述控制电路，还用于根据所述红外传感器的触发状态判断所述闸机的通行状态是否存在异常；当判断结果为是时，控制所述声光报警模块进行声光报警。

6.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述闸机上还设有两个离合器，每一所述离合器与一所述闸门电性连接，每一所述离合器与一所述驱动器电性连接；

当所述闸机的通行状态存在异常时，所述控制电路控制每一所述驱动器输出刹车指令至对应的离合器，使得对应闸门静止；

当所述异常消失时，所述控制电路控制所述驱动器输出正常工作指令至至对应的离合器，使得对应闸门关闭。

7.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，每一所述电机上设有一霍尔电流传感器和/或制动器，

所述霍尔电流传感器，用于实时监测该电机的工作电流；

所述驱动器，用于比较对应电机的工作电流是否大于设置的防夹保护电流；当比较结果为是时，输出制动器吸合指令至对应电机上的制动器，该制动器吸合从而制动对应电机的转动；或输出顺向电流指令至对应电机，使得所述闸门贴合用户；或输出反向开门指令至对应电机，使得所述闸门反向转动或平移。

8.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，每一所述电机上设有一编码器和/或制动器，

所述编码器，用于实时获取对应电机当前的转动数据，并输出该电机的转动数据至对应的驱动器；所述转动数据包括电机的实际位置；

所述驱动器，用于在获取对应电机的实际位置与所述目标位置的偏差后，比较该偏差是否大于设置的位置防夹参数，当判断结果为是时，输出制动器吸合指令至对应电机上的制动器，该制动器吸合从而制动对应电机的转动；或输出顺向电流指令至对应电机，使得所述闸门贴合用户；或输出反向开门指令至对应电机，使得所述闸门反向转动或平移。

9.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，每一所述电机上设有一编码器；任一所述驱动器与所述控制电路基于CAN总线通信；

所述编码器，用于实时获取对应电机当前的转动数据，并输出该电机的转动数据至对应的驱动器；

所述驱动器，用于根据所述转动数据判断对应闸门的当前状态，并通过所述CAN总线传输该闸门当前状态的数据信息至所述控制电路。

10.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，每一所述电机与所述闸机之间设有一减速机，该减速机通过联轴器连接在对应电机上；该电机通过该减速机带动开启或关闭所述闸门。