[发明专利]一种无线粮情测控传感器节点定位系统

说明书

本发明公开了一种无线粮情测控传感器节点定位系统，包括粮情测控主机、粮情测控分机、辅助定位路由和传感器节点，其中粮情测控主机设置于控制室内，粮情测控分机和辅助定位路由分别设置于每个粮仓内部不同的位置，传感器节点呈矩形阵列分布的方式插接于每个粮仓内部的粮食之中，粮情测控主机与粮情测控分机之间双向无线通信，粮情测控分机分别与辅助定位路由和传感器节点双向无线通信。本发明节省了设备的安装流程，节省购买测温电缆的支出，降低设备维护成本，而且定位更加安全可靠。

技术领域

本发明属于传感器节点定位系统技术领域，具体涉及一种无线粮情测控传感器节点定位系统。

背景技术

国家粮食储备工作是国家战略储备的基础，国家粮食储备库承担着安全储粮的任务，及时监测粮情信息如粮食温度和湿度等信息，对安全储粮有着至关重要的作用。我国是一个农业大国，粮食储备在我国的各个地区都有非常大的需求。国家粮食储备库在全国各地也都设有储备库，尽管入库的粮食含水量较小，但是堆积在一起的粮食会还会进行呼吸作用释放热量和水分，如果不及时处理会导致粮食的霉变和虫蛀。通过监控粮食的温湿度，使其保持在一个安全的范围内是安全储粮的基础。

早期的粮库温湿度监测通过人工完成，既费时又费力，而且精确度和实时性都比较差。近年来随着电子技术的发展，数字式自动化测温设备取代了早期的人工测温。现阶段粮库测温主要通过值班室以无线方式连接至各个粮库的分机，安装在粮库的分机通过有线的方式连接温度传感器。为了感知粮库中具体位置处的温度，需要将温度传感器与粮库位置对应起来，采用较多的是使用DS18B20单总线数字温度传感器，测量温度精度较高，而且可以采用两线制寄生电源供电方式进行供电，大大节省电缆的成本；同时可以在DS18B20内部提供的上下限报警值的eeprom寄存器中写入代表位置的序号。安装前按照一定的位置顺序给不同的DS18B20传感器内部eeprom写入序号，读取温度的同时将传感器内部存储的位置信息读出来，就可以把温度和粮库位置信息对应起来。

但是现阶段使用的方案是传感器和分机之间采用线缆连接，因为粮库面积较大，需要较长的测温电缆，不仅大大增加电缆成本，而且不便于安装，也非常不便于操作。同时因为是单总线方式为了防腐蚀需要将众多传感器封装进厚厚的保护套内，电缆的长度和内部传感器的个数都需要定制，延长了施工周期。更重要的是如果一根测温电缆线内部有一个传感器损坏的话，需要将整根测温电缆更换掉，大大增加了维护成本，同时需要专业维修人员进行更换，运行及维护成本相对较高。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足而提供了一种无线粮情测控传感器节点定位系统，其中传感器节点通过锂电池供电，该传感器节点与粮情测控分机之间双向无线通信，每组传感器节点都是独立的，可以直接将传感器节点按矩形阵列等间距布置于粮仓中，不需要专业人员安装调试，也不要根据粮仓尺寸大小专门定制测温电缆，而且每个传感器节点都是相同的，如果有传感器节点损坏后可以直接更换备用传感器节点，同时不需要人工提前给每个传感器节点写入位置信息，传感器节点会自动进行RSSI定位，生成传感器节点分布图，大大节省了设备的安装流程，节省购买测温电缆的支出，降低设备维护成本，而且定位更加安全可靠。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种无线粮情测控传感器节点定位系统，其特征在于包括粮情测控主机、粮情测控分机、辅助定位路由和传感器节点，其中粮情测控主机设置于控制室内，粮情测控分机和辅助定位路由分别设置于每个粮仓内部不同的位置，传感器节点呈矩形阵列分布的方式插接于每个粮仓内部的粮食之中，粮情测控主机与粮情测控分机之间双向无线通信，粮情测控分机分别与辅助定位路由和传感器节点双向无线通信；