[发明专利]一种汽车自动驾驶系统在审
申请号: | 201710219366.1 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN108693870A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 朱宏 | 申请(专利权)人: | 朱宏 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650500 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波测距 测距 激光扫描 汽车自动驾驶系统 道路状况 探测组件 左前方 短距 角度驱动电机 制动执行机构 倾斜度检测 油门控制器 振动传感器 底盘部位 偏转电机 刹车踏板 激光头 控制板 前上方 传感器 方向盘 低位 车身 电脑 | ||
1.本发明一种汽车自动驾驶系统主要由道路状况探测组件(2)包括{长距激光头偏转电机(5)长距激光扫描测距头(6)长距慑像头(7)短距激光扫描测距头(8) 短距慑像头(9)前上方慑像头(10)左前方激光扫描测距头(11)左前方慑像头(12)右前方激光扫描测距头(13) 右前方慑像头(14)振动传感器(15)倾斜度检测传感器(16)道路状况探测组件控制板(17)长距激光扫描测距头偏转座(18)}及后视慑像头(3)横移传感器(4)前方超声波测距组件(19)后方超声波测距组件(20)左侧超声波测距组件(21)右侧超声波测距组件(22)主央电脑(27)制动执行机构(28)超声波测距控制板(29)方向盘角度驱动电机(30)刹车踏板(31) 功率油门控制器(32)温度传感器(33)湿度传感器(34)自动驾驶开关(36)自动驾驶工作指示灯(37)自动驾驶最高车速档位按键(38)显示屏幕(39)导航天线(40)构成,车身的高部位安装有道路状况探测组件(2),车低位的前部装有前方超声波测距组件(19)后部装有后方超声波测距组件(20)左侧装有左侧超声波测距组件(21)右侧装有右侧超声波测距组件(22),车底盘部份主要有中央电脑(27)超声波测距控制板(29)方向盘(35)方向盘角度驱动电机(30)制动执行机构(28)刹车踏板(31)温度传感器(33)湿度传感器(34)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶系统其特征是:仪表台上设有自动驾驶开关(36)自动驾驶工作指示灯(37)自动驾驶最高车速档位按键(38)显示屏幕(39 )。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶系统其特征是:车尾部装有横移传感器(4)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱宏,未经朱宏许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710219366.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:车辆控制装置
- 下一篇:一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱