[发明专利]一种水下机器人用通讯机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下机器人用通讯机构，属于水下机器人用具技术领域。

背景技术

水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。无人有缆潜水器的发展趋势有以下几点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统；四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

现有的水下机器人用通讯机构在使用时其信号稳定性差，而且不能实现定位，操作复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种水下机器人用通讯机构。

本发明的一种水下机器人用通讯机构，它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二连接，所述无线通讯模块一、无线通信模块二通过导线与信号放大器连接，所述中央处理器的存储端与存储芯片连接。

作为优选，所述防水箱的内部设置有散热片。

作为优选，所述接插器的上端安装有防水盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：便于实现双通讯，且进行信号的放大，保证信号的稳定性，同时能实现位置定位，确保安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-防水箱；2-防水盖；3-中央处理器；4-蓄电池；5-充电器；6-接插器；7- GPS定位器；8-无线通讯模块一；9-无线通信模块二；10-信号放大器；11-存储芯片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含防水箱1、防水盖2、中央处理器3、蓄电池4、充电器5、接插器6、GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9、信号放大器10、存储芯片11；所述防水箱1的上端通过防水垫安装有防水盖2，所述防水盖2上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器6，所述防水箱1的内部分别安装有中央处理器3、蓄电池4、充电器5、接插器6、GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9、信号放大器10、存储芯片11，所述接插器6分别通过导线、数据线分别与充电器5的一端、存储芯片11连接，所述充电器5通过导线与蓄电池4的充电端连接，所述蓄电池4的放电端与中央处理器3的电源端连接，所述中央处理器3的输出端与接插器6连接，所述中央处理器3的通讯端分别与GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9连接，所述无线通讯模块一8、无线通信模块二9通过导线与信号放大器10连接，所述中央处理器3的存储端与存储芯片11连接。

进一步的，所述防水箱1的内部设置有散热片。

进一步的，所述接插器6的上端安装有防水盖。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过无线通讯模块一8、无线通信模块二9的两个无线通信模块实现通讯，保证通讯的稳定讯性，当其中一个失去通讯时，其另一个还能进行通讯，在连接时通过信号放大器10实现信号的放大，同时数据通过存储芯片11进行存储，且GPS定位器7进行定位，中央处理器通过蓄电池进行供电，且接插器连接水下机器人的数据端，实现数据的交互与控制，使用方便，操作简便，效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。