[发明专利]锯片传动轴机构

说明书

技术领域

本发明属于锯片加工领域，特别涉及一种既可以驱动锯片旋转又可以驱动锯片升降的传动轴机构。

背景技术

锯片磨齿机一般利用B轴机构实现锯片的高速旋转，现有的B轴机构沿旋转轴的轴向安装减速机、轴承等，然而减速机的角度误差较大、精度不高，并且采用轴承支撑时还需要设置轴向密封，使得轴向整体装配结构复杂、传动环节多，影响了锯片旋转的传动效果及传动精度，同时锯片的高度不能调整，影响了对刀精度。

发明内容

本发明的目的是要提供一种锯片传动轴机构，保证锯片旋转的同时实现了锯片的升降。

根据本发明的一个方面，提供了锯片传动轴机构，包括锯片、旋转B轴机构和升降X轴机构，旋转B轴机构包括锁紧装置、RV减速机和B轴伺服电机，锯片固定于锁紧装置，锁紧装置连接RV减速机，RV减速机动力连接B轴伺服电机，升降X轴机构包括X轴伺服电机和丝杆机构，X轴伺服电机动力连接丝杆机构，丝杆机构连接RV减速机及B轴伺服电机。

采用高精度的RV减速机与B轴伺服电机直连，B轴伺服电机旋转驱动RV减速机旋转，从而实现锯片的旋转运动，安装方便，简化了传动结构，减少了传动环节，可靠保证了锯片前角的调整精度；同时X轴伺服电机驱动丝杆机构，丝杆机构带动锁紧装置、RV减速机和B轴伺服电机实现了锯片的升降运动。

在一些实施方式中，锁紧装置包括锯片固定轴、压紧螺钉和连接螺钉，锯片固定轴依次套接固定有锯片下压板、锯片、锯片上压板、锁紧压板和锁紧螺母，锯片的中心设有锯片中心定位套，锯片中心定位套套接于锯片固定轴，并轴向压紧于锯片下压板、锯片上压板，锁紧压板内置于锁紧螺母，连接螺钉螺纹连接于锁紧压板及锁紧螺母，压紧螺钉螺纹连接于锁紧螺母，并压紧于锁紧压板，锁紧螺母、锁紧压板轴向压紧于锯片上压板，锯片固定轴的下端套接固定有法兰盘。由此，锯片中心定位套保证了锯片固定轴位于锯片的中心，使得锯片高速旋转时稳定可靠；旋动压紧螺钉拧紧于锁紧螺母，使得锁紧螺母一次锁紧锯片上压板，同时压紧螺钉抵靠于锁紧压板，使得锁紧压板二次锁紧锯片上压板，通过锁紧压板及锁紧螺母的两层锁紧后，锁紧螺母不会松动，且在锁紧过程中不会产生锯片圆周方向的位移，保证了锯片对刀的准确性；同时，通过连接螺钉连接锁紧压板及锁紧螺母，可以在锯片解锁时一次取出，操作方便。

在一些实施方式中，法兰盘连接有旋转台，旋转台套接于RV减速机，旋转台的端面固定于RV减速机，RV减速机的机体部套接固定有升降轴套，升降轴套套接固定有转接法兰，转接法兰套接于RV减速机的套筒部，RV减速机的套筒部套接固定于B轴伺服电机的轴部，转接法兰固定于B轴伺服电机的电机部。由此，B轴伺服电机固定于转接法兰，RV减速机固定于旋转台，B轴伺服电机旋转驱动RV减速机旋转，从而实现锯片的旋转运动。

在一些实施方式中，丝杆机构包括滚珠螺杆和螺母，滚珠螺杆、螺母内置于升降轴套，X轴伺服电机的电机轴通过联轴器连接滚珠螺杆，滚珠螺杆依次套接有支撑座、螺母，支撑座套接有支撑座转接板，支撑座转接板、X轴伺服电机的电机体之间通过固定法兰固定，螺母套接固定有连接法兰，连接法兰通过周向限位机构连接升降轴套，升降轴套的两端分别固定于RV减速机的机体部及连接法兰。由此，X轴伺服电机驱动滚珠螺杆旋转运动，并通过滚珠螺杆及螺母的螺旋传动使得螺母实现直线运动，螺母带动升降轴套及锁紧装置、RV减速机、B轴伺服电机实现锯片的升降运动。

在一些实施方式中，周向限位机构包括升降轴定位轴套、直线滑轨固定板、直线滑轨、直线滑块和滑板，升降轴定位轴套套接于升降轴套，并固定于支撑座转接板，直线滑轨固定板固定于升降轴定位轴套的外壁，直线滑轨固定于直线滑轨固定板，直线滑块滑动安装于直线滑轨，直线滑轨沿升降轴套的轴向设置，滑板固定于直线滑块，连接法兰固定于滑板。由此，通过直线滑块沿直线滑轨的滑动限位作用，使得连接法兰带动升降轴套相对升降轴定位轴套升降运动，并且不会产生周向运动，同时也保证了升降轴套与升降轴定位轴套之间的同轴度。

在一些实施方式中，转接法兰与RV减速机的套筒部之间通过第一骨架油封密封。由此，第一骨架油封防止RV减速机内部润滑油泄漏。

在一些实施方式中，升降轴套与RV减速机的机体部之间通过第二O型圈密封。由此，第二O型圈防止锯片加工中的冷却液进入升降轴套。

在一些实施方式中，旋转台的端面与RV减速机的固定处通过第三O型圈密封。由此，第三O型圈防止锯片加工中的冷却液进入RV减速机。