[发明专利]一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，特别涉及一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机。

背景技术

减速电机是指减速器和电机的集成体。外转子无刷减速电机由外转子无刷直流电机和齿轮减速器组成。

传统外转子无刷减速电机结构，是齿轮箱置于电机外部,通过电机前盖安装面与齿轮箱连接板对接，组合为一体工作。整体电机总高度和体积都比较大，重量相对比较重。因此，导致减速电机重心与安装面的距离变大，在使用过程中，会增加电机功率损耗、增加电机整体移动惯性，且对安装空间要求增加。由于结构因素，电机的使用受到很大限制，在同样体积大小的电机达到一定的载重量后，将无法再增大扭矩和自身载荷能力,电机性能利用率未得到充分发挥。

而外转子无刷直流电机的电机前盖中心是空的，其内部空间未得到有效利用，单个电机的载荷相对较小，使用领域受限。

发明内容

本发明旨在解决现有技术缺陷，目的是提供一种充分利用电机内部空间，缩小电机体积、减轻重量、减小电机整体运动惯量、负载能力强、电机性能有效利用率高、节能环保、运行可靠、长寿命的传动齿轮内置的外转子无刷减速电机。

为达到上述目的，提供以下技术方案：

一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机，包括：

一定子组件，所述定子组件包括一定子内腔及设置在定子内腔内部的内齿圈和定子内腔外部的铁芯；

一转子组件，所述转子组件包括一由转子组件界定的内部空间，所述内部空间轴向中心处具有一太阳轮，内部空间周侧设置有与铁芯对应的磁体；

一齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括一置于定子内腔内部并与太阳轮配合使用的行星轮及行星架。

进一步的，所述定子组件包括：电机前盖、内齿圈、铁芯和第一轴承，所述电机前盖包括一盖体和一第一环体，所述盖体和第一环体之间通过多个第一梁体连接，所述盖体中心设置一第一轴孔，所述第一轴承设置于所述第一轴孔内，所述盖体一侧设置一定子内腔，所述内齿圈设置于所述定子内腔内壁靠近盖体一侧，所述内齿圈用销轴固定在定子内腔内，所述铁芯设置于所述定子内腔的外壁。

进一步的，所述铁芯采用锁紧螺钉固定于所述定子内腔的外壁。

进一步的，所述转子组件包括：电机后盖、组合轴、机壳、磁体、太阳轮和第二轴承，所述电机后盖包括一第二环体和第三环体，所述第三环体直径大于所述第二环体直径，所述第二环体和第三环体之间通过多个第二梁体连接，所述第三环体一端面绕圆周设置多个凸起，所述机壳与所述第三环体周缘连接，所述机壳与所述电机后盖共同界定一内部空间，多个所述磁体设置于所述机壳内壁并与所述凸起连接，所述磁体与所述铁芯之间留有空隙，所述组合轴中心设置一第二轴孔，所述第二轴承设置于所述第二轴孔内，所述组合轴一端为凸缘并固定在所述第二环体一侧，所述组合轴另一端为阶梯轴穿过所述第二环体，所述太阳轮套设于所述阶梯轴远离所述凸缘一端。

进一步的，所述齿轮传动组件包括：行星架、轮轴、行星轮、滚针与保持架组件和行星架法兰，所述行星架为圆盘状，所述行星架一端面上设置一圆形凸台，所述圆形凸台设置于所述第一轴承内并与所述第一轴承配合，所述行星架另一端面中心设置一输出轴，所述输出轴远离所述行星架一端设置一台阶，所述输出轴穿过所述第二轴承伸至电机外，所述第二轴承与所述输出轴的台阶配合，以所述输出轴为中心环形阵列多个安装孔，所述轮轴一端设置于所述安装孔内，所述行星轮套设于所述轮轴上，所述轮轴另一端与所述行星架法兰一端面连接，所述行星轮外圈与所述内齿圈啮合，所述行星轮内圈与套设于所述阶梯轴上的太阳轮啮合。

进一步的，所述行星轮与所述轮轴之间设置所述滚针与保持架组件。

进一步的，所述齿轮传动组件还包括轴卡和垫片，所述轴卡和垫片穿套在所述圆形凸台上，所述垫片位于远离行星架一侧。

进一步的，所述减速电机还包括第一密封组件，所述第一密封组件包括挡板和密封盖，所述挡板采用螺钉固定在所述圆形凸台相反于所述行星架的一端，所述密封盖上设置圆形凹槽容纳所述挡板，所述密封盖侧壁设有螺纹，所述第一轴孔远离所述定子内腔一端设置螺纹与所述密封盖的螺纹配合旋紧。

进一步的，所述减速电机还包括第二密封组件，所述第二密封组件包括轴承座、第三轴承和第一油封，所述轴承座设置于所述行星架法兰另一端面，所述轴承座中心设置一阶梯孔，所述第一油封设置于所述阶梯孔内靠近所述行星架法兰直径较大一侧，所述第三轴承设置于所述阶梯孔内远离所述行星架法兰直径较小一侧，所述阶梯轴穿过所述第三轴承并与所述第三轴承配合。