[发明专利]基于超声波的触摸感测装置以及包括该装置的烹饪设备和家用电器

权利要求书

1.一种基于超声波的触摸感测装置，包括：

第一板；

第二板，与所述第一板间隔开；

压电元件，布置在所述第一和第二板之间，用于输出与所述第一板上的触摸输入对应的电信号；

超声波输出单元，用于基于来自所述压电元件的所述电信号输出超声波；

多个麦克风，用于接收所述超声波；以及

处理器，用于基于由所述多个麦克风收集的声音信号来计算所述第一板上的触摸输入的位置，

其中随着所述第一板上的所述触摸输入的强度增加，从所述压电元件输出的所述电信号的水平增加，并且所述超声波输出单元输出具有增强的声级、声音强度或频率的超声波，

其中当烹饪容器位于所述第一板上时，所述压电元件输出第二电信号，所述超声波输出单元输出对应于所述第二电信号的第二超声波，并且所述处理器被配置为基于对应于所述第二超声波的由多个麦克风收集的声音信号计算所述烹饪容器的压力和位置。

2.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述处理器基于由所述多个麦克风收集的声音信号之间的相位差来计算所述第一板上的触摸输入的位置。

3.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述处理器基于由所述多个麦克风收集的声音信号之间的水平和相位差异来计算所述第一板上的触摸输入的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸感测装置，其中，所述处理器包括：

预处理器，用于对由所述多个麦克风收集的声音信号执行减噪信号处理；以及

声源定位单元，用于基于来自所述预处理器的信号来计算声源位置。

5.根据权利要求4所述的触摸感测装置，还包括：

校准单元，用于对所述声源位置执行校准；以及

优化器，用于优化校准后的声源位置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸感测装置，还包括显示器；

其中，所述处理器执行控制，以显示与计算出的触摸输入的位置对应的位置处的显示器的部分。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸感测装置，还包括通信单元；

其中，所述处理器执行控制，以通过所述通信单元向外部装置传送关于计算出的触摸输入的位置的信息。

8.一种基于超声波的触摸感测装置，包括：

第一板；

第二板，与所述第一板间隔开；

压电元件，布置在所述第一和第二板之间，用于输出与所述第一板上的触摸输入对应的电信号；

超声波输出单元，用于向所述第一板输出超声波；

多个麦克风；以及

处理器，用于基于与所述第一板上的触摸输入对应的变化的声音信号来计算所述第一板上的触摸输入的位置，

其中随着所述第一板上所述触摸输入的强度增加，从所述压电元件输出的所述电信号的水平增加，并且超声波的变化增大，

其中当烹饪容器位于所述第一板上时，所述处理器被配置为基于由多个麦克风收集的第二变化的声音信号计算所述烹饪容器的压力和位置。

9.根据权利要求8所述的触摸感测装置，

其中，所述超声波输出单元输出具有不同频率的多种超声波；以及

其中，所述处理器基于与所述多种超声波对应的变化的声音信号来计算所述第一板上的触摸输入的位置。

10.根据权利要求8所述的触摸感测装置，其中，所述处理器基于由所述多个麦克风收集的声音信号的相位差来计算所述第一板上的触摸输入的位置。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的触摸感测装置，其中，所述处理器包括：

预处理器，用于对所述多个麦克风收集的声音信号执行减噪信号处理；以及

声源定位单元，用于基于来自所述预处理器的信号来计算声源位置。