[发明专利]用于评估车辆的车轮定位的装置和方法

说明书

一种用于诊断性评估配备有车轮(3)的车辆(2)的车轮定位的方法，所述车轮具有与轮辋(302)连接的轮胎(301)，所述方法包括如下步骤：在一个车轮(3)位于纵向轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在向前行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过沿轨道(4A)定位的测量平台(5A)时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；在车轮(3)位于轨道(4A)上的情况下，车辆(2)在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮(3)越过测量平台(5A)时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮(3)在向后行进方向上沿轨道(4A)移动时越过测量平台(5A)的向后行进瞬间施加于平台(5A)上的、横向指向的侧向力；处理向前和向后测量信号，以确定车轮(3)的至少外倾角和/或前束角。

技术领域

本发明涉及用于评估车辆的车轮定位的方法和装置。特别地，本发明提出配备有车轮的车辆，所述车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎。更具体地，本发明涉及用于诊断性评估车辆的车轮定位的方法和装置。特别地，本发明提出配备有车轮的车辆，所述车轮具有与对应的轮辋连接的轮胎。

背景技术

对车辆的车轮定位的评估涉及到得出特征车轮角，如前束角和外倾角。

为了得出车辆的车轮的前束角和外倾角，已知的系统基于对车轮或固定于车轮上的目标的图像的处理来计算空间中的车轮的位置，或者基于对车轮位置的直接测量(例如，使用力学传感器)。

专利文献US7415770B2描述了车辆车轮的定位与在车辆举升机中的车轮支承辊上产生的侧向力之间的关联。

专利文献US7043396描述了车轮可越过的平台，所述平台用于测量车轮通过平台时平台横向传递的力，以得到关于轮胎轨迹压力测量的另外的信息。

然而，对于轮胎专业服务人员而言，仍需要有简单、可靠的系统，用于快速评估轮胎前束角和外倾角以及其它轮胎定位参数(如果有必要)，而无需诉诸于复杂的车轮位置测量法。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于评估车辆的车轮定位的方法和装置，以克服现有技术的上述缺陷。

更具体地，本发明提供用于评估车辆的车轮定位的方法和装置，所述方法和装置特别快且容易使用。

本发明的另一个目的是提出用于评估车辆的车轮定位的特别可靠的方法和装置。

这些目的是完全通过本发明的具有所附权利要求的特征的方法和装置实现的。

应注意的是，本发明还提供一种计算机程序，所述计算机程序包括特别是在所述装置上运行时用于实施所述方法的步骤的操作指令。

更具体地，本发明中的装置是用于诊断性评估配备有车轮的车辆的车轮定位的装置，其中每个车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎。

所述装置包括至少一个测量平台。

在示例性实施方式中，测量平台限定车轮在移动时越过和跨过测量平台时车轮的纵向跨越方向。

在示例性实施方式中，所述装置包括与车辆的轮胎接触并且在纵向方向上定向的至少一条轨道。测量平台沿轨道定位。

在示例性实施方式中，测量平台具有限定轮胎接触表面的顶面。在示例性实施方式中，测量平台具有底面，该底面与支撑所述装置的表面(例如，地板或基座)间隔开。

所述装置包括与平台连接并且用于检测施加于平台上的侧向力的至少一个侧向力传感器。该侧向力既横向指向纵向方向(沿着该纵向方向车轮在轨道上运动)又横向指向重力(由越过平台本身的车轮施加于平台上的)。

在示例性实施方式中，侧向力传感器与平台的底面连接。