[发明专利]投影装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种投影投影装置及其控制方法，包括控制波长转换模块的马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置，即，单对磁极的马达的反电动势波形的唯一性的零交越点取代了传统色轮模块上的位置标记，避免了传统的位置标记存在的问题，且本发明较传统的时间标记方法更为精确，可满足现有投影装置，特别是激光投影装置的高精准度的要求。

技术领域

本发明涉及一种投影装置及其控制方法，尤指一种根据马达的电动势的特性确定波长转换元件的相对位置的投影装置及其控制方法。

背景技术

投影装置，用于投影画面至成像区域，以给观看者极佳的视觉体验。目前，具有色轮/荧光粉轮架构的投影装置，主要采用以下两种判断方法来侦测色轮/荧光粉轮的相位：第一种是采用光遮断感测器侦测色轮/荧光粉轮上粘贴的位置标记来辨别相位；第二种是利用具有极性磁铁包覆的马达外加霍尔效应感测器来辨别相位。但是以上两种判断方法均存在缺点。例如，粘贴的位置标记容易因长时间使用而脱落，位置标记及色轮/荧光粉轮的表面会因长时间使用而堆积灰尘，从而导致反射率降低而影响侦测的准确性，光遮断感测器也易受灰尘的影响而影响感测能力，以及不同投影装置的光机结构的差异(例如漏光、感测器至位置标记的距离等)也会影响感测讯号，此外，光遮断感测器以及霍尔效应感测器均会造成设计空间及成本的上升。

因此，有必要设计一种新型的投影装置及控制方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影装置及其控制方法，可根据马达的反电动势的特性确定波长转换元件的相对位置。

为达到上述目的，本发明提供了一种投影装置，包含：

波长转换模块，包括：

马达，具有单对磁极，该单对磁极随着该马达的转动而转动；

波长转换元件，连接于该马达上；以及

驱动电路，用于获取该马达的第一反电动势；

控制模块，电性连接该马达、该驱动电路，用于接收该驱动电路发送的该马达的第一反电动势；

其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点，该控制模块根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。

较佳的，该控制模块根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。

较佳的，该控制模块还用于预先设置根据正向的零交越点或者该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。

较佳的，该单对磁极包括一个N部和一个S部，该N部和该S部对称设置，且该单对磁极设置在该马达的转轴的径向外侧并随该转轴一起转动。

较佳的，该马达为至少三相马达，该马达的每一相对应一个反电动势，每一相对应的一个反电动势的一个周期均对应该马达转动一圈，该第一反电动势可以是该马达的任一相的反电动势。

为达上述目的，本发明还提供一种投影装置的控制方法，用于投影装置，该投影装置包括波长转换模块和控制模块，该波长转换模块包括马达、波长转换元件和驱动电路，该控制方法包含：