[发明专利]一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构

说明书

本发明涉及减速设备技术领域，具体一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体，所述装置本体的内部中端设有电机，且电机的输出轴的一端贯穿装置本体并位于装置本体的一端外侧，输出轴在靠近电机的一端上固定套接有第一主动齿轮，可以逐渐分级的将动能传递给各个减速机构，然后在通过减速腔和辅助减速腔的配合工作，可以防止齿轮出现错位等情况发生，可以很好的对于动能进行减速，而且采用齿轮之间的啮合连接，并且加以分级传输，这样不仅可以有效的进行减速，而且在减速工作中，齿轮更加稳定，高效，通过利用真空板和消音器的配合还可以消除由于啮合连接所产生的噪音，有利于降低工作振动和噪音，进一步提高使用性能和使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体为一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构。

背景技术

目前的减速装置一般采用的都是皮带以及皮带轮传动机构进行减速的，这种皮带轮传动机构，连接电机转子轴的主动轮通过皮带带动从动轮进行旋转，这样不仅传动不稳定，而且还会导致从动轮经常出现摆动的情况，皮带在受力过大的情况下非常有可能出现断裂等情况，存在非常大的安全隐患，现有的也有利用齿轮进行减速的，但是只是简单的利用齿轮进行减速，并不能起到很好的减速作用，而且在利用齿轮进行减速的时候，齿轮之间的啮合连接，会产生很大的噪音，对此现有的减速机构也没有做出合理的处理，对此我们提出一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有分级传输减速、降噪等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体，所述装置本体的内部中端设有电机，且电机的输出轴的一端贯穿装置本体并位于装置本体的一端外侧，输出轴在靠近电机的一端上固定套接有第一主动齿轮，所述装置本体的一端内侧上部固定设有减速腔，装置本体的另一端内侧上部与减速轴的一端连接，且减速轴的另一端贯穿减速腔并位于减速腔的内部；

所述减速轴上固定套接有第一从动齿轮，且第一从动齿轮位于第一主动齿轮的正上方，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述减速轴在远离第一从动齿轮的一端固定套接有第二主动齿轮，且装置本体的另一端内侧下部连接有连接轴，连接轴在远离装置本体的一端设有凹槽，且凹槽的内部设有摩擦齿，摩擦齿之间均设有摩擦腔，所述第二主动齿轮位于摩擦齿的正上方，且第二主动齿轮的轮齿插接在摩擦腔的内部；

所述减速腔的内部上下两端分别横向设有第二辅助减速轴和第一辅助减速轴，所述减速轴的另一端与减速腔的内端侧壁连接，且减速轴上分别套接有第四主动齿轮和第三主动齿轮，第三主动齿轮位于第四主动齿轮的内侧，所述第四主动齿轮的两侧均设有挡板，且挡板为圆形状，所述第一辅助减速轴的一端上套接有第三从动齿轮，且第三从动齿轮位于第四主动齿轮的正下方并与第四主动齿轮啮合连接；

所述减速腔的内部下端一侧设有辅助减速腔，所述第一辅助减速轴的另一端贯穿辅助减速腔并与辅助减速腔的内端侧壁连接，第一辅助减速轴的另一端上固定套接有固定块，所述辅助减速腔的下端中部设有凹槽，且凹槽的内部通过铰接块连接挡块，所述挡块的一侧通过橡胶弹性柱组与凹槽底端连接；

所述第二辅助减速轴上套接有第二从动齿轮，且第二从动齿轮位于第三主动齿轮的正上方并与第三主动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮的从动齿的一侧均设有连接槽，且连接槽的内部一侧设有辅助连接槽，第三主动齿轮的主动齿的一侧设有连接块，且连接块的一侧设有辅助连接块，所述连接块插接在连接槽的内部，辅助连接块插接在辅助连接槽的内部；

所述第二从动齿轮的一侧与连接杆的一端固定连接，所述减速腔的内端侧壁上设有滑道，且滑道为圆形状，所述第二辅助减速轴与减速腔的内端侧壁的连接处位于滑道的圆心处，所述滑道的开口两侧均设有限位板，且滑道的内部设有滑块，所述连接杆的另一端贯穿开口并与滑块的一侧固定连接，滑道的内部底端和滑块的另一侧上均设有摩擦凸块；