[发明专利]智能婴儿车

权利要求书

1.一种智能婴儿车，其特征在于，该智能婴儿车包括车体(3)以及设置于所述车体(3)上的以下器件：热释电人体红外传感器(1)、压力传感器(2)、中央处理器、驱动开关、电源和自动跟随导航系统；其中，所述热释电人体红外传感器(1)朝向所述车体(3)的座位所在位置，且所述压力传感器(2)设置于所述车体(3)的座位的上表面上；所述热释电人体红外传感器(1)和所述压力传感器(2)电连接于所述中央处理器，在所述热释电人体红外传感器(1)未感应到信号和/或所述压力传感器(2)未感应到信号的情况下，所述中央处理器输出驱动电平至所述驱动开关，所述驱动开关闭合，所述驱动开关、电源和自动跟随导航系统形成一条闭合的回路。

2.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述自动跟随导航系统包括第一定位仪以及设置于闭合的回路中的以下部件：导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体(3)上，以感应所述车体(3)的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体(3)沿所述最优路线执行运动。

3.根据权利要求2所述的智能婴儿车，其特征在于，该智能婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。

4.根据权利要求2所述的智能婴儿车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机接收所述控制器的控制信号工作。

5.根据权利要求3所述的智能婴儿车，其特征在于，所述导航仪电连接于所述网络模块以实时更新地图信息。

6.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，该智能婴儿车还包括：人机交互界面，所述人机交互界面电连接于所述中央处理器，以实现信息的交互，并能够输出直接驱动信号至所述驱动开关。

7.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述电源为蓄电池，且所述电源的输出电压为12V。

8.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述热释电人体红外传感器(1)的数量为3个，且3个所述热释电人体红外传感器(1)均匀设置于所述车体(3)上，并朝向所述车体(3)的座位上不同的点。

9.根据权利要求2所述的智能婴儿车，其特征在于，所述第一定位仪上设置有无线发射器；所述控制器上连接有与所述无线发射器相配合的无线接收器。

10.根据权利要求2所述的智能婴儿车，其特征在于，该智能婴儿车还包括：对称设置于所述车体(3)的底部上的两个万向轮；

所述主动轮与所述万向轮相间隔地设置于所述车体(3)的同一个面上，且所述主动轮的数量为两个。