[发明专利]用于婴儿车的刹车制动装置

权利要求书

1.一种用于婴儿车的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置包括差速器(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一后驱动轮(4)、第一套盘(5)、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机(18)；所述第一后驱动轮(4)和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)都连接在所述差速器(1)上；所述第一套盘(5)活动套接在所述第一转轴(2)上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴(3)上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘(5)上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块(6)、第一固定块(7)、第一弹簧(8)、第一制动臂(9)、第一摩擦片(10)和第一制动盘(11)；所述第一制动块(6)固接在所述第一套盘(5)上，且所述第一制动块(6)固接在所述第一固定块(7)上；所述第一弹簧(8)一端固接在所述第一固定块(7)上，另一端固接在所述第一制动臂(9)上，所述第一制动臂(9)远离所述第一弹簧(8)的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂(9)铰接于所述第一制动块(6)上；所述第一制动块(6)上设置有第一凹槽(12)，且所述第一摩擦片(10)设置于所述第一凹槽(12)中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块(6)固接于所述第一摩擦片(10)上，所述第一制动盘(11)固接于所述第一转轴(2)且所述第一制动盘(11)延伸至所述第一凹槽(12)内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽(12)内运动时，所述第一摩擦片(10)和所述第一制动盘(11)能够紧邻设置；所述第一弹簧(8)远离所述第一固定块(7)的一端还固接有第一拉线(14)，所述第一拉线(14)远离所述第一弹簧(8)的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴；以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第一拉线(14)伸缩时，所述第一弹簧(8)能够伸缩；且所述第一拉线(14)上设置有拉力传感器(19)，所述拉力传感器(19)电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机(18)。

2.根据权利要求1所述的刹车制动装置，其特征在于，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴(3)且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线(15)，所述第二拉线(15)远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴，以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第二拉线(15)伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。

3.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)上都设置有支撑架(16)，两个所述支撑架(16)分别活动套接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；两个所述支撑架(16)上分别设置有开口，以使得所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)分别设置在两个所述开口上。

4.根据权利要求3所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)包括固接于所述第一弹簧(8)的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机(18)的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器(19)设置在所述第一段上。

5.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一制动盘(11)和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。

6.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机(18)的驱动轴上的连接块(17)，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)都固接在所述连接块(17)上。

7.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的驱动轴连接所述差速器(1)。

8.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一固定块(7)还固接在所述第一套盘(5)上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。