[发明专利]道路故障检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种道路故障检测方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已成为人们最主要的出行工具之一，为人们的生活提供了巨大的便利。而对汽车而言，道路质量具有重要意义，其直接影响到运输效率。因此人们需要对道路进行检测，以及时发现道路故障，并对道路进行保养和维护处理，保证道路的使用性能，从而使道路上的车辆能够安全、快速地通过。

在现有的道路检测过程中，主要是人为操作专业设备定时对道路进行故障检测。这种道路故障检测方法，需要花费大量的人力成本，而且由于检测是定时进行的，但道路状况却是实时变化，因此这种道路故障检测方法无法及时检测出道路故障信息，从而影响后续的维护操作，影响车辆的正常行驶。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种道路故障检测方法及装置，旨在解决无法及时发现道路故障的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种道路故障检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

通过车载诊断系统OBD接头获取预设时间内在预设道路上行驶的车辆的行车信息，并根据所述行车信息绘制各车辆的行车轨迹；

将各车辆的行车轨迹与所述预设道路对应的模拟正常轨迹进行比较，判断各车辆的行车轨迹中是否存在异常轨迹；

若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则确定所述预设道路存在故障。

优选的，所述通过OBD接头获取预设时间内在预设道路上行驶的车辆的行车信息，并根据所述行车信息绘制各车辆的行车轨迹的步骤之前，还包括：

基于所述预设道路的历史行车轨迹数据，分析模拟得到所述预设道路的模拟正常轨迹；

和/或，根据预设道路宽度标准，分析模拟得到所述预设道路的模拟正常轨迹。

优选的，所述若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则确定所述预设道路存在异常的步骤包括：

若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则根据所述异常轨迹判断异常车辆在所述预设道路中的异常操作类型；

若根据所述异常轨迹判断所述异常车辆出现了掉头和/或停车的异常操作，则确定所述预设道路存在无法通行的故障；

若根据所述异常轨迹判断所述异常车辆出现了变道的异常操作，则确定所述预设道路存在无法直行的故障。

优选的，所述若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则确定所述预设道路存在故障的步骤之后，还包括：

向道路维护部门发送道路故障信息，以及时对所述预设道路进行维护。

优选的，所述行车信息包括行驶车辆的位置信息和与位置信息对应的车速矢量信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种道路故障检测装置，所述检测装置包括：

轨迹绘制模块，用于通过车载诊断系统OBD接头获取预设时间内在预设道路上行驶的车辆的行车信息，并根据所述行车信息绘制各车辆的行车轨迹；

轨迹判断模块，用于将各车辆的行车轨迹与所述预设道路对应的模拟正常轨迹进行比较，判断各车辆的行车轨迹中是否存在异常轨迹；

故障确定模块，用于若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则确定所述预设道路存在故障。

优选的，所述检测装置还包括：

轨迹模拟模块，用于基于所述预设道路的历史行车轨迹数据，分析模拟得到所述预设道路的模拟正常轨迹；

所述轨迹模拟模块，还用于根据预设道路宽度标准，分析模拟得到所述预设道路的模拟正常轨迹。

优选的，所述故障确定模块包括：

类型判断单元，用于若各车辆的行车轨迹中存在异常轨迹，且异常轨迹的数量超过预设正常值，则根据所述异常轨迹判断异常车辆在所述预设道路中的异常操作类型；

第一确定单元，用于若根据所述异常轨迹判断所述异常车辆出现了掉头和/或停车的异常操作，则确定所述预设道路存在无法通行的故障；

第二确定单元，用于若根据所述异常轨迹判断所述异常车辆出现了变道的异常操作，则确定所述预设道路存在无法直行的故障。

优选的，所述检测装置还包括：

信息发送模块，用于向道路维护部门发送道路故障信息，以及时对道路进行维护。

优选的，所述行车信息包括行驶车辆的位置信息和与位置信息对应的车速矢量信息。