[发明专利]一种自动化扇贝开壳切柱设备

说明书

本发明公开了一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧安装气动手指搬移夹具；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座；所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。该设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。

技术领域

本发明涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动化扇贝开壳切柱设备。

背景技术

扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳去肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳去肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧。为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，设计了一条自动化机械扇贝开壳流水作业线体。该流水线体中第一工序扇贝开壳双侧微切口装置已申请专利，专利号为201710194573.6，而扇贝去除上壳、切贝柱工序也十分重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化扇贝开壳切柱设备，该扇贝开上壳设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，其特征在于：所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧水平安装气动手指搬移夹具；气动手指搬移夹具初始位置正对扇贝定位输送装置，转动180度后正对电动转盘式输送定位装置的第一工位；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，所述电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座，每个扇贝定位座均安装有气动手指抱壳夹具组件和气动手指撬壳夹具组件；

所述气动手指抱壳夹具组件包括气动手指抱壳夹具、支架Ⅱ，气动手指抱壳夹具经支架Ⅱ用螺栓垂直安装在电动转盘下侧；

所述气动手指撬壳夹具组件包括气动手指撬壳夹具、支架Ⅲ、合页机构、气缸、U型支架，气动手指撬壳夹具安装在支架Ⅲ上侧，支架Ⅲ后端经合页机构铰接在电动转盘上侧，支架Ⅲ下侧经气缸铰接在U型支架上，U型支架焊接在电动转盘下侧；

所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。

所述电动转盘的扇贝定位座两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔，扇贝定位座内侧对应设有气动手指撬壳夹具安装孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该设备在可实现完全自动化作业，气动手指搬移夹具夹持住扇贝后旋转180度，将扇贝从扇贝定位输送装置准确放置到电动转盘式输送定位装置的扇贝定位座上；气动手指撬壳夹具组件的功能是在第一工位撬壳夹具从扇贝两侧进入扇贝，并对扇贝进行定位，在第二工位等待抱壳夹具从扇贝定位座两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔伸出抱住扇贝下壳体后，撬壳夹具进一步夹紧扇贝，同时气缸伸出使得撬壳夹具向上倾斜，从而对扇贝上壳产生一种向上和向后的合力作用，使得扇贝上壳张开角度加大，在第三工位电动切刀装置的弹性卷刀片伸出后沿扇贝的上壳内壁弯曲，随着弹性卷刀片的伸出长度增加从而将扇贝的贝柱与扇贝的上壳分离。该扇贝开上壳设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开上壳、切贝柱、效率高。

附图说明

图1为本发明初始工作状态轴侧结构示意图。