[发明专利]二维平面自补偿联动轻型中间模块在审
| 申请号： | 201710216310.0 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107584489A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘长霞;孙军龙;李刚 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维 平面 补偿 联动 轻型 中间 模块 | ||
【权利要求书】：
1.利用压缩弹簧自动复位原理，结合直线轴承，实现夹具在平面内联动补偿式移动，使该模块能够在平面内辅助夹具实现柔性定位。
2.根据权利要求1所述二维平面自补偿联动轻型中间模块，其特征包括以下步骤：在夹持工件对准安装孔时，如果所夹工件与安装孔中心存在同轴度误差，二维平面自补偿联动轻型中间模块在工件与安装孔之间导向力的作用下，向已经接触一边移动，实现自动对准功能。
3.根据权利要求1-2任一所述的二维平面自补偿联动轻型中间模块，其特征在于：放下工件回到未夹持状态，在弹簧力和直线轴承的作用下，带动夹具恢复到原有位置。
4.根据权利要求1-2任一所述的二维平面自补偿联动轻型中间模块，其特征在于：在平面内联动，因而可以补偿平面内任意方向同轴度的误差。
5.根据权利要求1-2任一所述的二维平面自补偿联动轻型中间模块，其特征在于：利用弹簧调整轴快速调整弹簧压缩长度，以适应需要不同补偿力的场合。
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