[发明专利]箱式转运车的车厢电动翻转装置

权利要求书

1.一种箱式转运车的车厢电动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个车架（3）和一个车厢（7）组成；车厢（7）为立方体空心箱式结构，车厢（7）的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢（7）的底面四角布置有两个车厢前轮（5）和两个车厢后轮（6）；车架（3）的尾端布置有两个车架滚轮（4）；翻转机构（2）与平移机构（1）之间铰链连接，平移机构（1）与车架（3）之间固定连接。

2.如权利要求1所述的一种箱式转运车的车厢电动翻转装置，其特征包括：平移机构（1）由平移电机（1-1）、平移螺母（1-2）、平移丝杠（1-3）、平移滑块（1-4）组成；平移电机（1-1）与车架（3）之间固定连接，平移电机（1-1）的输出轴与平移丝杠（1-3）成为一体；平移丝杠（1-3）与平移螺母（1-2）之间构成一个螺旋副，平移螺母（1-2）相对于平移丝杠（1-3）直线移动；平移滑块（1-4）与车架（3）之间滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种箱式转运车的车厢电动翻转装置，其特征包括：翻转机构（2）由翻转电机（2-1）、翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、导杆（2-5）组成；翻转电机（2-1）的输出轴与翻转丝杠（2-3）成为一体，导杆（2-5）与翻转电机（2-1）之间固定连接，导杆（2-5）与翻转螺母（2-2）之间滑动连接；翻转丝杠（2-3）和翻转螺母（2-2）之间构成一个螺旋副，翻转电机（2-1）、翻转丝杠（2-3）和导杆（2-5）相对翻转螺母（2-2）直线移动；翻转螺母（2-2）与平移螺母（1-2）之间铰链连接；直角杆（2-4）的一端与车厢（6）之间铰接，另一端与平移滑块（1-4）之间铰接，翻转丝杠（2-3）的端部与直角杆（2-4）的中间采用球铰连接。