[发明专利]一种光伏蔬菜生长装置

权利要求书

1.一种光伏蔬菜生长装置，包括光伏系统(AA)和生长装置(BB)，其特征在于：

所述光伏系统(AA)包括光伏组件(01)、储能装置(03)和光伏逆变器(02)，用于向生长装置(BB)提供电能；

所述生长装置(BB)包括基架(10)、培植架(20)、摆动装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)、泵组(70)和控制单元(90)；

所述基架(10)包括基架本体(11)、设置于基架本体(11)上的第一连接部(12)；

所述培植架(20)包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和立杆(23)分别铰接；所述培植架(20)的下端部设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接；所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

所述摆动装置(30)包括第一驱动装置(31)和摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动；

所述培植盆(50)用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；

所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送量的流量传感器(63)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(64)；

所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)内输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；

所述控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值以及培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(70)分别向培植盆(50)内输送营养液和水，直至向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别达到相对应的预设值。

2.根据权利要求1所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：

所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成控制信号操纵供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(63)反馈的测量值计算得到的该次供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

获取液位传感器(64)测量的培植盆(50)内液位的测量值及从种植配方中获取液位的预设值，基于所述液位的测量值与液位的预设值进行运算处理生成控制信号操纵供水泵(72)，向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。

3.根据权利要求2所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：

所述种植配方还被配置有液位偏差h₀；

当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的液位的测量值与液位偏差h₀的差值达到液位的预设值；或者，

当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h₀的差值时，控制单元(90)生成控制信号操纵供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(64)测量的液位的测量值达到液位的预设值。

4.根据权利要求1所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：

所述承载部(22)呈矩形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。

5.根据权利要求4所述的光伏蔬菜生长装置，其特征在于：

所述培植架(20)配置四支立杆(23a、23b、23c、23d)，其中两支立杆(23a、23b)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立杆(23c、23d)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。