[发明专利]一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及塔吊施工控制技术领域，尤其涉及的是一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，通过标准节来加长，吊施工用的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备。塔吊最高时达到百米，此时，风力作为环境中影响塔吊安全最重要的因素，其作用不可忽视，如何准确测量塔吊受影响的程度从而做出安全措施是需要解决的问题。通常以实际天气为准，超过6级时就要停止工作，但是有时天气预报并不准确，或者实际风速有了突然变化，塔吊施工安排仅依靠天气预报等信息并不准确，需要实时的更加准确的方式进行工作安排。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法，旨在通过无线局域网络获取高处塔吊的传感器及摄像头数据，处于地面的服务器将传感数据和摄像头获取的图像数据进行分析以获取当前实际风力，并反馈给操作人员进行安全判断。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法，其中，所述基于图像处理的塔吊控制系统包括：塔吊设备，服务器设备，传感器，摄像头，发送模块；其中传感器包括风速传感器，与发送模块相连接，发送模块通过无线方式和地面服务器相连接，摄像头和服务器相连接，设置在固定位置，并且固定住以不受风力影响，服务器具有接收模块用于接收传感数据以及图像信息，并且对数据进行计算分析比较。具体实现方法为：

1.风速传感器实时监测当前风速、风向，并将数据通过发送模块实时传送给服务器，当风速超过预设阈值时，服务器发送启动命令给摄像头，摄像头此时以预定时间间隔获取图像；

2.通过比对上述图像的特征区域，获取风力导致的位移，并根据位移信息对应风速以传输给服务器，此时服务器收集第二预定时间间隔内的数据进行综合判断，以确定当前实际风速；

3.根据风速确定控制措施。

本发明公开了一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法，所述系统实现了对塔吊的实时监控，通过加入风力图像精确了风速实际数据，提高了塔吊操作的安全性。

附图说明

图1是本发明塔吊的结构原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种基于图像处理的塔吊控制系统的实现方法，其中，所述基于图像处理的塔吊控制系统包括：塔吊设备，服务器设备，传感器，摄像头，发送模块；其中传感器包括风速传感器，与发送模块相连接，发送模块通过无线方式和地面服务器相连接，摄像头和服务器相连接，设置在固定位置，并且固定住以不受风力影响，服务器具有接收模块用于接收传感数据以及图像信息，并且对数据进行计算分析比较。具体实现方法为：

1风速传感器实时监测当前风速、风向，并将数据通过发送模块实时传送给服务器，当风速超过预设阈值即4级风速时，服务器发送启动命令给摄像头，摄像头此时以预定时间间隔即1s获取图像；

2通过比对上述图像的特征区域，获取风力导致的位移，并根据位移信息对应风速以传输给服务器，此时服务器收集第二预定时间间隔内即3分钟内的数据进行综合判断，以确定当前实际风速，判断风速是否超过6级风速，风速增长速率，预估多长时间后达到安全标准，以提示塔吊操作人员当前应当采取的措施。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。