[发明专利]一种机器人乒乓球发球装置

权利要求书

1.一种机器人乒乓球发球装置，是由第一气缸、底板、第二气缸、第三气缸、托板、移动组件、夹球组件、装球组件、发球支撑杆、发球气缸、发球杆、发球限制块、弹簧、弹簧导杆组成的，其特征在于：第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上，托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上，移动组件安装在托板上，夹球组件安装在移动组件上，发球支撑杆安装在托板上，发球气缸安装在发球支撑杆上，发球杆安装在发球气缸上，装球组件安装在托板上，弹簧和弹簧导杆安装在托板上，发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于：所述的移动组件由移动组件安装座、上下移动气缸、拐角连接杆、左右移动气缸、电机安装座、旋转电机组成，上下移动气缸安装在移动组件安装座上，拐角连接杆安装在上下移动气缸上，左右移动气缸安装在拐角连接杆上，电机安装座安装在左右移动气缸上，旋转电机安装在电机安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于：所述的夹球组件由上夹球座、夹紧丝杠、夹球导杆、夹球安装座、夹球电机、下夹紧座组成，下夹紧座安装在夹球安装座的一侧，夹球电机和夹球导杆安装在夹球安装座的一侧，夹紧丝杠安装在夹球电机上，上夹球座安装在夹紧丝杠和夹球导杆，上夹球座和下夹紧座结构相同，夹球部位有弧形的台阶结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置，其特征在于：所述的装球组件由装球连接座、倾斜导球杆、竖直导球杆组成，倾斜导球杆安装在装球连接座上，竖直导球杆安装在倾斜导球杆上，倾斜导球杆和竖直导球杆开有通孔。