[发明专利]一种具有清洁功能的智能座椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能家居类产品，具体涉及一种具有清洁功能的智能座椅，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着当今人民生活水平的提高，人们对座椅功能的要求也越来越高，而市场上的座椅一般只具有座椅功能，不能满足人们的日常需求，于是出现了具有其它功能的座椅，如申请号为《201210186014.8》的一项发明专利提供了一种多功能座椅，其具有按摩功能。另一方面，座椅提供人们休息时，座椅下面以及周边往往会积聚尘土和垃圾，这会给清洁人员的清洁工作带来困难。因此急需一种能清洁座椅所在位置卫生的座椅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有清洁功能的智能座椅，其通过机械臂捡拾座椅周边固体垃圾，通过螺旋桨、滤尘罩、清扫装置、喷气装置清理座椅底部以及周边尘土。

本发明采取的技术方案为：一种具有清洁功能的智能座椅，包括座板、3个座椅腿、3个万向轮、气缸、并联调平装置、圆筒机架、门、垃圾箱、机械臂、第一螺旋桨、滤尘罩、第二螺旋桨、清扫装置、喷气装置、裙边，其特征在于：所述3个座椅腿上端呈正三角形分布固定安装在座板底部，所述3个万向轮分别固定安装在3个座椅腿的下端；所述气缸包括气缸机身、4个伸出轴，所述气缸机身固定安装在座板的底部中心位置，所述4个伸出轴底端与并联调平装置的上平台顶部固定连接，通过气缸驱动上平台在垂直方向上运动；所述并联调平装置包括上平台、6个第一液压缸、下平台、4个通气孔，所述上平台底部和下平台顶部均匀分布有三对球铰架，所述第一液压缸的缸筒端和活塞杆端通过球铰架分别与上平台底部和下平台顶部相连，通过6个第一液压缸伸缩联动改变下平台与水平面的平面夹角；所述4个通气孔均匀分布在下平台端面上；所述圆筒机架包括筒壁、2个第一铰接架、机械臂导轨、第一从动齿轮、垃圾箱固定架、滤尘罩固定架、第二螺旋桨固定架、内壁凹阶，所述筒壁为内部中空的圆筒状，其上端面与下平台底部固定连接，其右侧开有方形口，在方形口的前侧上下两个位置分别固定连接着两个第一铰接架，所述机械臂导轨固定连接在筒壁的外侧中部，所述第一从动齿轮位于机械臂导轨下部，并且与筒壁固定连接，所述垃圾箱固定架固定连接在筒壁的左侧下部，所述滤尘罩固定架固定连接筒壁内侧中部，其中心开有圆形孔，所述第二螺旋桨固定架固定连接在筒壁内侧中下部，所述筒壁内侧下部设置有内壁凹阶；所述门通过两个第一铰接架与圆筒机架铰接相连；所述垃圾箱包括箱体、箱体安装导轨，所述垃圾箱通过箱体安装导轨与垃圾箱固定架滑动连接，将垃圾箱安装在圆筒机架上；所述机械臂包括机械臂滑块、第一直流电机、第一主动齿轮、机械臂安装架、第二铰接架、套筒铰接架、第一舵机、大臂套筒、第二液压缸、缸筒固定架、活塞杆固定架、机械臂安装架导轨、大臂滑杆、第三铰接架、小臂铰接架、第二舵机、小臂、步进电机、机械手安装座、2个第三液压缸、2个机械手、2个第四铰接架、2对机械手铰接架、2个第五铰接架、2个第六铰接架，所述机械壁滑块滑动安装在机械臂导轨上，其前端左侧固定连接有机械臂安装架导轨，所述第一直流电机向下固定安装在所述机械臂滑块前端右侧，其伸出轴与第一主动齿轮固定连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，通过第一直流电机驱动机械臂滑块沿机械臂导轨移动；所述机械臂安装架呈工字形，固定安装在机械臂安装卡槽上中，其前部固定安装有第二铰接架；所述大臂套筒通过所述套筒铰接架和第二铰接架与机械臂安装架铰接，其后端上部设置有凸台，所述第一舵机向下固定安装在该凸台上，第一舵机的伸出轴与第二铰接架固定连接，通过第一舵机驱动大臂套筒左右摆动；所述大臂滑杆滑动安装在大臂套筒内；所述第二液压缸的缸筒端和活塞杆端分别通过缸筒固定架和活塞杆固定架固定在大臂套筒和大臂滑杆的右侧，通过第二液压缸驱动大臂滑杆的伸缩；所述小臂后端通过小臂铰接架和第三铰接架与所述大臂滑杆铰接；所述第二舵机固定安装在小臂后端左侧，其伸出轴与第三铰接架固定连接，通过第二舵机驱动小臂上下摆动；所述步进电机向前固定安装在小臂的前端左侧，其伸出轴与所述机械手安装座固定连接，通过步进电机驱动机械手安装座旋转；所述2个机械手分别通过2个第六铰接架和2对机械手铰接架铰接；所述第三液压缸两端分别通过第四铰接架和第五铰接架铰接安装在机械手安装座和机械手之间，通过所述2个第三液压缸实现两机械手的开合；所述第一螺旋桨包括第三直流电机和5个叶片；所述第三直流电机向上固定安装在下平台底部，所述5个叶片分布均匀固定安装在第三直流电机侧面，通过所述第三直流电机驱动5个叶片旋转；所述滤尘罩呈球形，其向下固定安装在滤尘罩固定架中心位置上，其包括球形罩和滤尘孔，所述球形罩外形呈中空球壳状，其下半球开有滤尘孔；所述第二螺旋桨的结构与第一螺旋桨相同，并且向上固定安装在第二螺旋桨固定架底部；所述清扫装置包括3个弹簧固定架、3个第一弹簧、星形安装架、第四直流电机、毛刷固定架、3个毛刷导轨、3个第二弹簧、3个毛刷，所述第一弹簧上端通过弹簧固定架与内壁凹阶固定连接，其下端于星形安装架的末端相连接，所述第四直流电机向下固定安装在星形安装架底部中心位置，其伸出轴与毛刷固定架固定连接，通过第四直流电机驱动毛刷固定架旋转；所述3个毛刷导轨均匀固定安装在毛刷固定架侧面；所述毛刷滑动安装在毛刷导轨内部，并且通过第二弹簧与毛刷固定架连接；所述裙边固定安装在圆筒机架底部，其包括橡胶裙边、喷气装置导轨、第二从动齿轮；所述喷气装置导轨固定安装在橡胶裙边内部，其底面与第二从动齿轮固定连接；所述喷气装置包括转环、19个喷气口、第五直流电机、第二主动齿轮；所述转环外侧开有U形槽，其与喷气装置导轨滑动配合，所述喷气口其轴线与筒壁轴线呈向上45度角且全部固定安装在转环内侧；所述第五直流电机固定安装在转环底部，其伸出轴与第二主动齿轮固定连接，并且所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，通过第五直流电机驱动转环转动。