[发明专利]一种基于混合阈值的提环检测方法

权利要求书

1.一种基于混合阈值的提环检测方法，其特征是对瓶身上是否有提环以及提环是否正确压到位进行检测，具体步骤包括：

1)利用瓶身的先验知识，使用水平、垂直扫描定位出提环部分及提环锯齿部分；

2)采用大津阈值法对提取的提环锯齿部分进行处理，得到锯齿二值化图；

3)根据得到的锯齿二值化图，序列化提取特征信息：

对图片宽度为W像素的锯齿二值化图从左往右扫描，步长为k个像素，设定图像中高度值为H，序列值为N，H(x)和N[x]分别表示对应列x的高度以及序列值；如列x的前后列的差值dif_H达到高度差阈值，即设定所在位置x的序列值N[x]为“1”，否则为“0”：

根据初步得到的N[x]序列进行遍历，对于出现的孤立的序列值‘1’或者‘0’取反，得到锯齿序列信息，即序列化特征信息分布规律；

4)根据序列化特征信息分布规律，设定正常提环图片为正样本，无提环或提环未压到位的图片为负样本，统计总结出正负样本序列规律并通过序列分布、相邻占空比准则，实现判定：

①若序列中“0”“1”交错次数4，或“1”序列的长度为0，或“0”序列的长度为0，则判定提环缺失或未正确压到位；

②若连续“0”序列的长度大于等于图片宽度的三分之一，则判定提环缺失或未正确压到位；

③若连续为“1”或连续为“0”的子序列相邻占空比在(1.25，4)之内，则判定为找到提环的一个突出锯齿部分；

④如果根据步骤③查找到的突出锯齿个数大于等于3，则判定提环存在且正确压到位；否则提环缺失或未正确压到位；

5)如若上述判定结果为真，即提环存在且正确压到位，直接输出结果；如若上述结果为假，即可能提环不存在或者未正确压到位，则采用直方图阈值法对1)得出的提环锯齿图像进行处理，进行步骤6)；

6)重复3)、4)步骤，将所得检测判定结果作为最终结果输出，真表示提环存在并压到位，假表示有其他错误。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合阈值的提环检测方法，其特征是步骤1)具体为：先进行由上往下水平扫描定位到瓶盖上方，根据瓶盖高度定位到瓶颈位置，再进行水平扫描定位至提环位置上方，根据提环高度确定提环部分；提环部分定位后，水平扫描得到瓶盖宽度，根据宽度和提环部分最终确定提环锯齿部分。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合阈值的提环检测方法，其特征是步骤5)中的直方图阈值法具体为：先对提环锯齿图像的灰度图像计算灰度直方图，首先通过粗尺度多边形拟合得到直方图中的灰度值转折点，然后对转折点以横坐标从大到小排序，最后计算相邻点的纵坐标差值，第一个与相邻的下一点之间纵坐标差值绝对值大于100的点即最后一个峰结束点位置，将该位置所对应的坐标值作为提环锯齿图像的二值化阈值点，从而得到锯齿图像的二值化图。