[发明专利]数码笔

权利要求书

1.一种数码笔，其特征在于，所述数码笔包括：下笔检测模块、图像获取模块、控制模块和处理模块；

所述图像获取模块包括图像传感器和变焦透镜；

所述下笔检测模块用于，当笔尖与具有位置编码图案的书写表面接触时，生成输出信号发送给所述图像获取模块；

所述图像获取模块用于,根据所述输出信号捕获所述数码笔笔尖经过的位置编码图案的第一图像，并发送给所述控制模块和所述处理模块；

所述控制模块用于，对所述第一图像进行解析，获取相关参数，对所述相关参数进行分析，生成控制信号发送给所述图像获取模块，以使所述图像获取模块根据所述控制信号获取编码图案的第二图像并发送给所述处理模块；

其中，所述相关参数包括所述数码笔相对于所述书写表面的方位数据、所述图像获取模块中的图像传感器与所述书写表面的距离数据、所述第一图像的放大数据、所述第一图像中编码符号的数量、所述第一图像的对比度；

所述处理模块用于，将所述第一图像和第二图像中的位置编码图案进行解码，从而得到所述数码笔笔尖经过的位置信息，根据时间顺序将所述位置信息生成运动轨迹图像。

2.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于,所述控制信号包括焦距调节信号，所述控制模块还用于根据所述焦距调节信号调节所述变焦透镜的焦距。

3.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于，所述数码笔还包括存储模块，用于存储所述第一图像、第二图像以及所述运动轨迹图像。

4.根据权利要求3所述的数码笔，其特征在于，所述控制模块还用于在所述存储模块中检索初始值，根据所述初始值生成初始控制信号，根据所述初始控制信号设定所述变焦透镜的初始焦距。

5.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于，所述数码笔还包括通信模块，用于将所述处理模块生成的运动轨迹图像发送到外部设备进行显示。

6.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于，所述下笔检测模块具体用于，检测所述数码笔和所述书写表面接触时产生的压力信号、光学信号、阻抗信号、感应信号中的一种，生成输出信号发送给所述图像获取模块。

7.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于，所述相关参数还包括散焦估计数据，所述控制模块还用于，进行相位比较测量，从而获取所述散焦估计数据。

8.根据权利要求1所述的数码笔，其特征在于，所述数码笔还包括电源模块，用于为所述下笔检测模块、图像获取模块、处理模块和控制模块供电。