[发明专利]一种双向夹揉式按摩器

权利要求书

1.一种双向夹揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、壳体和驱动装置；所述驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩手臂、第二按摩手臂的夹揉按摩动作的转换组件；

其特征在于，所述转换组件包括圆柱凸轮，分别位于圆柱凸轮两侧的第一偏心凸轮、第二偏心凸轮，以及第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述圆柱凸轮，用以驱动第三传动件沿旋转轴的轴线方向上往复摆动，且该第三传动件与壳体之间具有限制第三传动件沿旋转轴的圆周方向上转动的限位结构；

所述第一偏心凸轮，用以驱动第一传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第二偏心凸轮，用以驱动第二传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第一传动件和第三传动件分别活动铰接于第一按摩手臂下端部的上下两个位置，以驱动第一按摩手臂靠近或远离第二按摩手臂；

所述第二传动件和第三传动件分别活动铰接于第二按摩手臂下端部的上下两个位置，以驱动第二按摩手臂靠近或远离第一按摩手臂；

所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相对开合对用户实施夹揉按摩动作。

2.一种双向夹揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、壳体和驱动装置；所述驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩手臂、第二按摩手臂的按摩动作的转换组件；

其特征在于，所述转换组件包括圆柱凸轮，分别位于圆柱凸轮两侧的第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，以及第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述圆柱凸轮，用以驱动第三传动件沿旋转轴的轴线方向上往复摆动，且该第三传动件与壳体之间具有限制第三传动件沿旋转轴的圆周方向上转动的限位结构；

所述第一偏心凸轮，用以驱动第一传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第二偏心凸轮，用以驱动第二传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第一传动件和第三传动件分别活动铰接于第一按摩手臂下端部的上下两个位置，以驱动第一按摩手臂靠近或远离第二按摩手臂；

所述第二传动件和第二按摩手臂固定连接或一体设置，所述第三传动件和第二传动件之间通过滑动结构连接以在驱动第二按摩手臂沿旋转轴的轴线方向和圆周方向摆动的同时防止产生运动卡滞;所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相对开合对用户实施夹揉按摩动作。

3.一种双向夹揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、壳体和驱动装置；所述驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩手臂、第二按摩手臂的按摩动作的转换组件；

其特征在于，所述转换组件包括圆柱凸轮，分别位于圆柱凸轮两侧的第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，以及第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述圆柱凸轮，用以驱动第三传动件沿旋转轴的轴线方向上往复摆动，且该第三传动件与壳体之间具有限制第三传动件沿旋转轴的圆周方向上转动的限位结构；

所述第一偏心凸轮，用以驱动第一传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第二偏心凸轮，用以驱动第二传动件沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；

所述第一传动件和第三传动件分别活动铰接于第一按摩手臂下端部的上下两个位置，以驱动第一按摩手臂靠近或远离第二按摩手臂；

所述第二传动件和第二按摩手臂固定连接或一体设置，所述第三传动件和第二传动件之间通过销轴活动连接，所述第二传动件和第二偏心凸轮之间通过滑动结构连接以在驱动第二按摩手臂沿旋转轴的轴线方向和圆周方向上摆动的同时而防止产生运动卡滞;所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相对开合对用户实施夹揉按摩动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的双向夹揉式按摩器，其特征在于，所述圆柱凸轮、第一偏心凸轮和第二偏心凸轮均安装在旋转轴上并随其转动，所述第一偏心凸轮和第二偏心凸轮的轴线与旋转轴的轴线偏移一定距离后并与之交错，所述圆柱凸轮的轴线与旋转轴的轴线相交错。

5.根据权利要求4所述的双向夹揉式按摩器，其特征在于，所述圆柱凸轮和第二偏心凸轮一体设置，圆柱凸轮和第一偏心凸轮分体设置，所述圆柱凸轮和第二偏心凸轮之间设有将二者分隔的环形凸台。