[发明专利]基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗信息化技术领域，具体而言，涉及一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备。

背景技术

目前，虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)正在逐渐渗透到各个科学领域，尤其是医药领域，主要是因为借助虚拟现实技术可以根据病患的特点和临床需要实现个性化诊疗，因此虚拟现实技术已成为辅助精准医疗的潜在有力手段。

但是，如何能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而协助临床医生实现快速、精准的诊疗一直是行业内亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，提供一种基于Web的手术模拟方法，包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，获取根据医学影像生成的建模文件的步骤，包括：

获取用户终端发送的所述医学影像；基于所述医学影像生成所述建模文件；或

获取用户终端发送的根据所述医学影像生成的所述建模文件。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在基于所述医学影像生成所述建模文件的情况下，基于所述医学影像生成所述建模文件的步骤，包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的包含病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件，其中，所述第一影像文件是根据临床需求和需要呈现在虚拟场景中的病灶和/或器官的信息采集的；基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件；将所述重建文件的格式转换为所述虚拟场景支持的文件格式，以得到所述建模文件。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，基于所述第一影像文件进行三维重建，生成重建文件的步骤，包括：根据所述第一影像文件的图像特性，对所述第一影像文件进行感兴趣区域的划分；基于划分的所述感兴趣区域对所述第一影像文件进行图像分割及三维重建，以得到针对每个所述感兴趣区域的重建文件。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：获取所述用户终端发送的通过第一影像设备采集的所述病灶和/或器官处于不同相位期的多个第一影像文件，和/或通过第二影像设备采集的包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；对根据所述多个第一影像文件生成的重建文件进行基于解剖结构和相位时间的图像配准处理，和/或对所述第二影像文件的重建文件和所述第一影像文件的重建文件进行基于解剖特征点的图像配准处理。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在所述虚拟场景中加载模拟手术过程所需要的手术器械和/或介入设备。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：配置所述虚拟场景的参数，具体包括：添加天空盒、加入摄像机并调整其参数、添加渲染器、加入控制对象及效果对象、加入照明并调整照明参数、渲染场景；其中，所述摄像机的参数包括：摄像机的高度、镜头方向、镜头视野、镜头视角；所述控制对象用于根据虚拟现实设备的状态信息调整所述摄像机的参数；所述效果对象用于将所述虚拟场景的显示界面划分为针对左右眼的界面。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：获取运行Web客户端的终端设备的配置信息；根据所述配置信息判断所述终端设备是否能够显示所述虚拟场景；若判定所述终端设备能够显示所述虚拟场景，则向所述终端设备发送通讯接口的配置指令，以基于所述配置指令控制所述终端设备连接外接设备。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在有多个Web客户端同时运行所述虚拟场景时，向所述多个Web客户端中的至少一个Web客户端分配对所述虚拟场景的控制权限。