[发明专利]一种气浮式柔性牵引对接装配平台

说明书

一种气浮式柔性牵引对接装配平台，它涉及柔性装配技术领域。本发明为解决现有对接装配平台存在柔性适应性差、机构复杂、对接柔顺程度差的问题。本发明包括前对接牵引托架、后对接牵引托架、柔性牵引机构和气浮平台，前对接牵引托架和后对接牵引托架沿长度方向设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的一端设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的另一端设置在后对接牵引托架上，前对接牵引托架实现对第一对接组件俯仰角度的调整，后对接牵引托架实现对第二对接组件滚转角度和高度的调整，柔性牵引机构实现对第一对接组件和第二对接组件之间的牵引对接。本发明用于产品的柔性对接装配。

技术领域

本发明涉及柔性装配技术领域，具体涉及一种气浮式柔性牵引对接装配平台。

背景技术

柔性装配技术在尖端装备的制造中至关重要。在尖端装备的制造领域中，存在一类包含两个重型组件的机械产品，这类产品在装配过程中一个重要的过程在于组件之间的对接。显然，由操作人员通过手工方式直接对接两组件只适用于组件重量较轻的情况，而对于重型组件，只能依靠产品生产配套的对接牵引平台。目前，对接装配平台主要是机械式对接平台，这类平台的对接牵引机构和位姿调整机构均以机械轴承作为核心机构，存在产品柔性适应性差、机构复杂、对接柔顺程度差等问题，限制了产品的装配效率和装配质量。

基于气体润滑技术的机械设备核心机构为气浮机构，气浮机构主要用来实现产品组件的水平面三自由位置和姿态的无摩擦运动。这样，由于无摩擦力的影响，产品各自由度位置姿态调整的驱动所需的驱动力能够极大的减小，从而保证产品装配过程中水平面上的三个自由度的柔顺性。

柔性绳具有只承受拉力，不承受切向力的特点。基于这一点，利用柔性绳牵引组件运动，可以在保证组件在对接方向收牵引力的同时，横向不受牵引机构所带来的干扰力。这样利用柔性绳牵引机构与气浮机构配合，可以保证组件被牵引的同时，横向保持自由状态。

发明内容

本发明为了解决现有对接装配平台存在柔性适应性差、机构复杂、对接柔顺程度差的问题，进而提出一种气浮式柔性牵引对接装配平台。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种气浮式柔性牵引对接装配平台包括前对接牵引托架、后对接牵引托架、柔性牵引机构和气浮平台，前对接牵引托架设置在第一对接组件的下端，后对接牵引托架设置在第二对接组件的下端，前对接牵引托架和后对接牵引托架沿长度方向设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的一端设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的另一端设置在后对接牵引托架上，前对接牵引托架实现对第一对接组件俯仰角度的调整，后对接牵引托架实现对第二对接组件滚转角度和高度的调整，柔性牵引机构实现对第一对接组件和第二对接组件之间的牵引对接。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

气浮式柔性牵引对接装配平台，可以实现机械装备生产中两个重型组件的机械产品的柔性化自动对接装配。通过采用气体润滑技术，极大的减小了组件之间进行位置、姿态调整以及对接牵引所需的驱动力，进而改善了对接装配平台对产品的柔性适应性，并且简化了机构的复杂程度。同时，通过采用基于柔性绳的对接牵引机构，使组件在对接方向收牵引力的同时，横向不受由牵引机构所带来的干扰力。这样保证了组件被牵引的同时，横向保持自由状态，可以很好的提高组件对接过程的对接柔顺程度。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明整体结构的主视图；

图3是本发明中前对接牵引托架3的轴测图；

图4是本发明中柔性牵引机构4的轴测图；

图5是本发明中后对接牵引托架5的轴测图。

具体实施方式