[发明专利]外科手术器械中的图像捕获单元

权利要求书

1.一种图像捕获设备，其包括：

包括第一图像捕获传感器表面的第一图像捕获传感器；

包括第二图像捕获传感器表面的第二图像捕获传感器，其中所述第一图像捕获传感器表面与所述第二图像捕获传感器表面是共面的；

被定位为接收光的棱镜组件，所述棱镜组件包括：

远端面，所接收的光通过所述远端面进入所述棱镜组件；

分束器，其被配置为基于所接收的光的偏振状态反射所接收的光的第一部分并且被配置为基于所接收的光的所述偏振状态传输所接收的光的第二部分；以及

表面，其被配置为将所接收的光的所述第一部分反射到所述第一图像捕获传感器上，其中所述表面与所述分束器分开；以及

反射单元，其被定位为接收所接收的光的所述第二部分，所述反射单元被配置为将所接收的光的所述第二部分导向到所述第二图像捕获传感器，

其中从所述远端面到所述第一图像捕获传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二图像捕获传感器表面的第二光路长度。

2.如权利要求1所述的设备，其包括内窥镜，所述内窥镜包括远端，所述远端包括所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器、所述棱镜组件以及所述反射单元。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述棱镜组件和所述反射单元包括单个一体结构，并且其中所述单个一体结构包括五棱镜。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述分束器具有小于四十五度的入射角。

5.如权利要求1所述的设备，其进一步包括：

光阑，其被定位在所述分束器的远端并且靠近在所述设备中所述光进入所述设备所穿过的开口；以及

四分之一波长板，其被定位在所述光阑与所述棱镜组件的所述远端面之间。

6.如权利要求1所述的设备，其进一步包括：

耦合到所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器的控制器，其中所述控制器将所述第一图像捕获传感器捕获的第一图像和所述第二图像捕获传感器捕获的第二图像进行结合，从而基于在所接收的光中的偏振差产生图像，所述图像增加特征在所述图像中的显著性。

7.如权利要求1所述的设备，其进一步包括：

照明源，该照明具有偏振，其中所接收的光包括具有与所述偏振不同的偏振的反射光以及具有所述偏振的反射光。

8.如权利要求1所述的设备，其进一步包括：

具有非偏振照明的照明源，其中所接收的光包括反射的非偏振光以及反射的偏振光。

9.一种图像捕获方法，其包括：

通过图像捕获单元的分束器将从共同前端光学系统接收的光分离成第一偏振部分和第二部分，所述分离基于偏振；

通过与所述分束器分开的表面将所接收的光的所述第一偏振部分反射到所述图像捕获单元的第一图像捕获传感器上；

通过所述图像捕获单元的反射单元将所述光的所述第二部分导向到所述图像捕获单元的第二图像捕获传感器上；

在所述第一图像捕获传感器中捕获来自所述光的所述第一偏振部分的第一图像；

在所述图像捕获单元的所述第二图像捕获传感器中捕获来自所述光的所述第二部分的第二图像，其中从所述共同前端光学系统到所述第一图像捕获传感器的第一图像捕获传感器表面的第一光路长度大致等于从所述共同前端光学系统到所述第二图像捕获传感器的第二图像捕获传感器表面的第二光路长度，其中所述第一图像捕获传感器表面与所述第二图像捕获传感器表面是共面的。

10.如权利要求9所述的方法，其进一步包括：

将所述第一图像捕获传感器捕获的所述第一图像和所述第二图像捕获传感器捕获的所述第二图像进行结合，从而基于在所接收的光中的偏振差产生图像，所述图像增加特征在所述图像中的显著性。

11.如权利要求9所述的方法，其进一步包括用偏振光对场景进行照明。