[发明专利]一种视频采集装置及方法

权利要求书

1.一种视频采集装置，其特征在于，包括处理器、一个以上的数控换路器和两个以上的数字摄像头；

所述处理器通过主控制总线与所述数控换路器相连，用于发送配置信息和选通信号至所述数控换路器；

所述处理器还通过主数据总线与所述数控换路器相连，用于接收所述数控换路器转发的视频数据；

所述数字摄像头通过副控制总线与所述数控换路器相连，用于接收所述数控换路器转发的所述配置信息，完成初始化；

所述数字摄像头还用于采集所述视频数据，所述数字摄像头还通过副数据总线与所述数控换路器相连，用于发送所述视频数据给所述数控换路器；

所述数控换路器用于选通所述副数据总线，并转发选通对应的所述数字摄像头的所述视频数据给所述处理器；

当需要切换所述数字摄像头时，所述数控换路器关闭当前正在选通的所述副数据总线，所述处理器发送所述选通信号给所述数控换路器，所述数控换路器选通相应的所述数字摄像头对应的所述副数据总线，将接收到的所述视频数据通过所述主数据总线回传给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述处理器包括视频采集驱动、参数配置器和选通单元；

所述视频采集驱动通过所述主数据总线与所述数控换路器相连，用于接收和缓存所述视频数据；

所述参数配置器通过所述主控制总线与所述数控换路器相连，用于对所述数字摄像头和所述数控换路器进行参数配置；

所述选通单元与所述数控换路器相连，用于向所述数控换路器发出选通命令，所述数控换路器接收所述选通命令并执行选通操作。

3.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述处理器还包括显示驱动，所述显示驱动用于形成视频输出数据，并将所述视频输出数据发送给显示设备，所述显示设备用于显示所述视频输出数据。

4.根据权利要求2所述的视频采集装置，其特征在于，所述参数配置器具体为I2C控制器，所述选通单元具体为GPIO选通器，所述GPIO选通器通过非门与所述数控换路器连接。

5.根据权利要求2所述的视频采集装置，其特征在于，所述处理器还包括与所述视频采集驱动相连的光源控制器，所述光源控制器用于进行光源的时序逻辑控制，以使得所述光源在所述数字摄像头曝光时提前打开或滞后关闭。

6.一种视频采集方法，其特征在于，包括：

处理器通过主控制总线发送配置信息至数控换路器；

所述数控换路器通过副控制总线转发所述配置信息至数字摄像头，其中，所述数字摄像头的数量为两个以上；

所述数字摄像头接收所述配置信息，完成初始化，其中，所述数字摄像头完成初始化后不再掉电；

所述数字摄像头采集视频数据，通过副数据总线发送所述视频数据至所述数控换路器；

所述处理器通过所述主控制总线发送选通信号至所述数控换路器；

所述数控换路器选通副数据总线，接收当前选通的所述副数据总线对应的所述数字摄像头发送的所述视频数据；

所述数控换路器通过主数据总线将所述视频数据转发给所述处理器；

当需要切换所述数字摄像头时，

所述数控换路器关闭当前正在选通的所述副数据总线；

所述处理器发送选通信号给所述数控换路器；

所述数控换路器接收所述选通信号，选通相应的所述副数据总线；

所述数字摄像头通过选通所对应的所述副数据总线，将所述视频数据发送至所述数控换路器；

所述数控换路器将所述视频数据通过所述主数据总线回传给所述处理器。

7.根据权利要求6所述的视频采集方法，其特征在于，在所述数控换路器将所述视频数据通过所述主数据总线回传给所述处理器之后，还包括：

所述处理器接收所述视频数据，并依据交叠部分拼接各个所述视频数据，形成视频输出数据，其中，相邻的所述数字摄像头采集的所述视频数据具有所述交叠部分。