[发明专利]一种智能台球杆及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及游戏娱乐设备技术领域，尤其涉及一种智能台球杆及其实现方法。

背景技术

在现代生活中，台球已经成为人们娱乐的主要活动，据统计，目前全中国台球爱好者就有1000万以上，而更多的人因为工作忙没有时间去专业的台球厅，还有一部分人因为懒得出门或者因为台球厅需要一定费用，尽管喜欢台球，却没能太多接触台球。

台球杆是一种击球工具，一般采用木材做成。球杆前细后粗，可长可短，一般说，杆体呈圆形，笔直，长度在1.3m－1.5m之间，杆头(细端)直径在9－12mm左右。传统的台球杆有时需要控制击球时的撞击力，同时为防止打滑，应击三四次球后在皮头上擦涂涩粉，要时常修整打磨皮头，以使之处于最佳状态。杆头一般用硬制金属或塑料制成，皮头粘在杆头之上，也是起保护作用。

目前的球杆按用途可大致分为两类：斯诺克杆和九球杆。前者杆头较细，护套为铜质；后者杆头较粗，护套为白色塑料质，杆尾无缺角。两者在手感上也有很大区别：斯诺克杆皮头小巧，因此击球点精确，最适于打斯诺克，但绝对力量稍差；而九球杆皮头大，正适合于打大球，九球杆力量足、弹力大。

本案结合实际情况指出，在众多待解决问题以及具有可拓展技术环节中，现有的智能杆存在着一定的问题：

①操作者通过手握智能台球杆无法与手机APP游戏界面相配合，特别是在模似击球动作时，不具备在APP上展现球杆击球运动轨迹的功能；

⑵手持部位容易使防止粉尘以及手部汗水等渗入导致球杆损坏；

⑶传统的智能杆不够灵活、不够精准；

⑷智能模块不便于元件的更换与维护。

因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种使用方便、可展现球杆击球的运动轨迹、防水防尘、灵活精准的智能台球杆，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能台球杆的杆内模块，由USB防尘塞、模块面壳、模块芯片、模块支架组成，所述模块面壳两侧分别设置一个向下凸起的固定柱并且每个固定柱插入模块支架两侧的槽孔内，从而将模块面壳与模块支架组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片，此模块芯片的运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接；所述面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞，所述USB防尘塞由垂直段与水平段组成L形塞体结构，该L形塞体结构的垂直段插入面壳孔位内部，水平段则覆盖遮挡于模块面壳的外表面。

相应地，结合本发明技术方案，还包括以下技术特征：

所述运动处理器采用芯片型号为MPU9250且具有三轴角速度、三轴加速度以及三轴速度，九轴数据融合传感器采用芯片型号为Nrf51822QFAC。

所述封闭元件仓内设置锂聚合物电池；模块面壳外表面依次安装导光灯柱、开关盖。

所述运动处理器至九轴数据融合传感器方向实现数据中断与九轴数据传输；模块芯片具有与APP模块实现蓝牙无线连接的收发模块。

此外，手机可由平板、安卓电视、机顶盒、游戏盒子替换。

一种具有杆内模块的智能台球杆，包括杆体，所述杆体握持端部安装具有USB防尘塞的杆内模块，此杆内模块包括模块面壳、模块芯片、模块支架，所述模块芯片由运动处理器组成并且该运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接，该模块芯片具有与APP模块实现蓝牙无线连接的收发模块。所述杆内模块固定安装在台球杆的握持端部位并且其模块面壳露于杆内外表面。

一种智能台球杆的实现方法，由以下步骤组成：

⑴在杆体握持端设置具有动作采集单元的陀螺仪模组模块芯片，该模块芯片具有蓝牙模块；

⑵在手机内预装APP游戏程序软件，通过该程序软件进行控制；

⑶打开软件APP，打开智能台球杆，APP软件和智能台球杆通过蓝牙配对连接；

⑷在软件APP上选择游戏模式设定，APP软件上展现游戏界面，操作者通过手握智能台球杆，对准手机APP游戏界面；

⑸模拟推杆击球动作，陀螺仪模组模块芯片通过运动数据计算处理，通过蓝牙传输给手机APP软件，在APP上展现球杆击球的运动轨迹。

本发明所述的智能台球杆及其实现方法的有益效果为：