[发明专利]卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头

说明书

本发明提供卷烟在线烟支取样抓取器，以解决现有技术中缺少对中间烟层的烟支进行取样的抓取器的问题，还提供了插入式抓取头。抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄，所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽，取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔，所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道。插入式抓取头的结构很薄，取样烟槽的长度方向平行于烟支的长度方向插入到烟层，当插入到烟层中的取样烟槽上的负压吸孔能够覆盖烟支的长度时，接通负压源，取样烟槽通过负压吸孔吸附烟支，然后拔出插入式抓取头，由于插入式抓取头结构很薄，拔出插入式抓取头时不会扰乱生产线上的堆叠的烟支。

技术领域

本发明涉及一种卷烟在线烟支取样抓取器及其插入式抓取头。

背景技术

在卷烟生产中，企业对卷烟生产过程的控制是非常严格的，生产过程中会对生产的卷烟烟支进行在线取样，然后进行物理检测，以实现对在线烟支的产品质量控制。生产线上的烟支通过传输带传输，烟支的长度方向垂直于传输带运动方向，且烟支层叠堆积在传输带上，传输带的一边固定有用于防止烟支掉落的挡板，另一边没有设置挡板，是开放的。目前的在线烟支取样的方式为质检人员用手进行在线抓取，由于烟支具有易褶皱、易变形的物理性质，人工用手抓取会破坏烟支的一些参数，造成卷烟烟支的取样检测数据与实际产品数据有偏差，不利于对卷烟烟支质量的精准控制，而且，当人工用手直接在生产线上进行取样抓取时，容易将生产传输过程中的烟支弄乱，造成物料传输口堵料，从而带来停机风险。

公告号为CN201860739U的中国实用新型专利公开了一种紧凑型多个轻质圆柱体柔性抓取装置，该装置采用负压吸附的方式对在线烟支进行柔性抓取，所述装置包括支座、平行四边形摆动机构和调整装置，支座设置在带有电机的导轨内，支座只能沿导轨上下运动，调整装置通过平行四边形摆动机构连接在支座上，所述调整装置包括吸头，吸头上开有三个与烟支外轮廓形状相匹配的相互平行的弧形槽，所述弧形槽形成吸头的取样烟槽，取样烟槽上与烟支接触的面上设有负压吸孔，负压吸孔上接有负压气管，负压吸孔与负压气管连接的接口设置在取样烟槽的背面，负压气管与负压源连通。使用时，支座在电机的驱动下沿导轨下滑到指定高度，当吸头接触到样品时，接通负压气管，弧形槽上的吸孔对烟支产生负压吸附，实现柔性抓取，然后支座上升，带动吸头上升，在盛放样品的容器上方断开负压气管，取样烟槽失去对烟支的负压吸附，烟支在重力的作用下掉落到样品容器里，上述的吸头实现对烟支的柔性抓取，所以吸头也可以称为烟支取样的抓取头。但是，生产线的传输带上的烟支是堆叠成多层的传输状态，为了使取样烟支的检测数据更加接近实际水平，技术人员希望对中间层的烟支也进行取样检测，上述抓取头只有一个上下运动的自由度，且抓取头与负压气管连接的接口设置在取样烟槽的背面，另外，抓取头厚度尺寸过大，所以上述抓取头不能插入到烟层中间对中间层烟支进行取样，只能实现对上层的烟支的取样，这样显然会使取样数据与真实数据之间的差异变大，为此，我们希望设计一种能实现对在线烟支的中间层烟支进行取样的抓取器，以获得更加接近烟支实际情况的取样检测数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷烟在线烟支取样抓取器，以解决现有技术中缺少对中间烟层的烟支进行取样的抓取器这一问题。