[发明专利]MRI引导的机器人放射治疗系统

权利要求书

1.一种MRI引导的机器人放射治疗系统，包括直线加速器和磁共振成像设备，所述磁共振成像设备有用于构成磁场的分体式磁体，所述分体式磁体包括相互对应的两个磁极，所述两磁极之间有容纳病人的治疗空间，所述直线加速器安装在机器人上，由所述机器人携带直线加速器运动，以将射线从所述空间对准等中心点进行照射，其特征在于：所述治疗空间的中轴线经过等中心点且其初始方向与治疗床的中轴线平行，所述分体式磁体既可以绕着垂直地面且经过等中心点的轴线转动，也可以绕着所述治疗空间的中轴线转动，同时，机器人携带着直线加速器与分体式磁体同步转动，从而让射线从不同方向照射等中心点。

2.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述直线加速器发出的射线与磁共振设备的主磁场方向大致垂直。

3.根据权利要求1、2或3所述的放射治疗系统，其特征在于：所述直线加速器发出的射线利用准直器进行限束后再射向等中心点。

4.根据权利要求1所述的射治疗系统，其特征在于：所述机器人为具有6 个自由度的串联

机械臂结构。

5.根据权利要求1所述的射治疗系统，其特征在于：所述分体式磁体为永磁体。