[发明专利]一种电控系统的故障自诊断系统和方法

权利要求书

1.一种基于电控系统的故障自诊断系统的故障自诊断方法，所述电控系统的故障自诊断系统包括故障识别模块、故障处理模块、故障提醒模块、故障码存储模块以及故障码清除模块；

所述故障识别模块检测系统中各个组件的信号状态，并实时判断各个信号是否出现异常；

故障处理模块自动处理影响电控系统的正常运行的故障，用固定值来替代该信号；

故障提醒模块通过蜂鸣器或者仪表盘来提醒驾驶员电控系统出现异常；

故障码存储模块在电可擦除存储器EEPROM中存储故障码；

故障码清除模块于系统故障排除后，清除故障代码；

其特征在于包括下列步骤：

(1)故障识别模块识别到故障并确认，设置初判断故障位和最终故障位，值为1代表有故障，0代表无故障，只有最终故障位为1时才确认故障，首先CCU读取断电前保存的故障值，若无故障，两个故障位都为0；反之，全为1，然后全程监控故障是否发生，无故障时，初判断故障位为0，保持无故障状态100ms后，最终故障位也为0；当有故障时，初判断故障位为1，保持有故障状态100ms后，最终故障位为1，确认故障，记录故障码；

(2)将该故障输送到故障处理模块和故障提醒模块，其中：

故障处理方法，被测系统有三个温度传感器，分别采样PCB板温度、电机温度和H桥驱动芯片温度，当任何一个温度出现问题，即识别到温度高故障或者温度低故障，都用0代替该温度值；当离合器位置出现问题时，采用24000代替离合器位置采样值，认为离合器处于完全分离状态；

故障提醒方法，定义两个无符号32位变量故障收集1和故障收集2，这两个变量中每一位都代表一种故障，故障码输送到3个模块，一是通过特定ID的CAN报文控制仪表盘上的ACS故障灯，当有任何故障出现时，故障灯点亮，反之，熄灭；二是将故障码通过自定义ID的CAN报文发送到CAN总线上；三是控制车上的蜂鸣器，当有任何故障出现时，蜂鸣器就以100ms周期鸣响以提示驾驶员ACS系统出现问题；

(3)进入故障码存储模块进行编码并存储，当识别到故障码时，CCU将该码暂存在随机存取存储器RAM里，一旦点火开关关闭，该故障码就保存到电可擦除存储器EEPROM里；

(4)通过故障码清除模块进行清除，每个独立的故障码都可以通过三种方式清除，方式一：只针对单个故障码的清除使能位，也就是说该使能位有效时，只能清除对应的故障码；方式二：针对所有故障码的清除，该使能位有效时，可以同时清除所有故障码；方式三：通过自定义ID的CAN报文清除，该方式也是同时清除所有故障码；其中方式一和二适用于标定工程师在线清除故障码，方式三既适用于标定工程师也适用于维修人员，维修人员可以通过诊断仪一次性将故障码全部清除干净。