[发明专利]一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法。

背景技术

电动液压助力转向系统是车辆的关键部件，直接关系到整车的操纵性、稳定性和安全性。现有技术的电动液压助力转向系统一般主要由储能机构、变频控制器、电动液压助力转向泵总成、液压油罐、转向器组成，变频控制器输出频率可变的交流电压来驱动电动液压助力转向泵总成，通过电动液压助力转向泵总成的液压泵使液压油罐内的流体以流速流向转向器，为转向系统提供动力。

随着新能源纯电动汽车的快速发展及趋势，国家新发布标准建议书车用助力转向必须有断电保护功能保证助力转向能持续运行10s以上，需要设计某种装置和设备在断电情况下，保证给助力应急转向功能，让客户发现系统故障后，能有充足的时间把车停靠在安全的位置。

现有处理技术有加应急保护电源DC-DC(低压转高压)变换器，在传统的电动液压助力转向控制系统上附加电源电路，不但成本高，体积大布置不方便，而且该系统只能使用于400v以上电压平台的车使用，存在局限性，一旦出现助力控制器及助力电机任何一个有问题则其应急保护功能失效，不能在根源上解决问题；其次加蓄能器、保压阀机构技术，将一定的高压油储存在蓄能器中，出现助力应急时释放，提供转向一定的运行时间，然而存在能量不足，高负载下应急时无法满足正常助力运行需求，因此根源上都无法解决此助力应急问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有应急保护装置的电动液压助力转向的控制系统及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电动液压助力转向的控制系统，包括：双集成控制器、双绕组集成助力电机、电动液压助力转向泵总成和整车控制器；

所述双集成控制器包括永磁同步控制器和直流无刷控制器；所述双绕组集成助力电机由共用转子的高压永磁同步电机和低压直流无刷电机组成，所述永磁同步控制器分别与整车控制器和高压永磁同步电机连接，所述直流无刷控制器分别与整车控制器和低压直流无刷电机连接，所述双绕组集成助力电机的输出端与电动液压助力转向泵总成连接；

所述高压永磁同步电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力，所述低压直流无刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；

所述双集成控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压永磁同步电机提供转向助力转换成低压直流无刷电机提供转向助力。

本发明采用的另一技术方案为：

一种电动液压助力转向的控制系统的控制方法，包括：

当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，由高压永磁同步电机提供转向助力转换成低压直流无刷电机提供转向助力。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法，能够实现当整车高压能源机构突然断电或失电、及其他导致助力缺失因素情况下，处于待命状态的低压直流无刷控制器工作运行，驱动控制双绕组集成电机内部的绕组运行，从而带动助力转向泵运行，为助力方向机提供流量及压力需求，保证方向持续正常运行，提供给司机反应停车时间，保证车不会因助力缺失，而出现异常事故，根源上解决此助力应急问题。

附图说明

图1为本发明的电动液压助力转向的控制系统的结构示意图；

图2为本发明的电动液压助力转向的控制系统的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明的电动液压助力转向的控制系统的双绕组集成助力电机的结构示意图；

标号说明：

100、高压电源储能装置；200、低压电源储能装置；300、双集成控制器；400、双绕组集成助力电机；500、电动液压助力转向泵总成；600、液压油罐；700、转向轮；800、方向盘；900、整车控制器；

1、电机前端盖；2、转轴；3、骨架油封；4、前轴承；5、转子压板；

6、密封圈；7、低压定子绕组；8、高压定子绕组；9、定子铁芯；10、电机壳体；11、转子铁芯；12、热压套；13、后轴承；14、电机后端盖；15、高压端子引出线；16、霍尔元件插座引出线；17、霍尔元件板；18、低压端子引出线。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，由高压永磁同步电机提供方向助力转换成低压直流无刷电机提供方向助力。