[发明专利]一种新能源汽车液压助力转向的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，包括：集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；

所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述交流电机控制器分别与整车控制器和高压交流电机连接，所述直流电机控制器分别与整车控制器和直流有刷电机连接；

所述高压交流电机通过超越离合器与直流有刷电机连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；

所述高压交流电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；

所述直流有刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；

所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括高压电源储能装置和低压电源储能装置，所述高压电源储能装置与交流电机控制器连接，所述低压电源储能装置与直流电机控制器连接。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括液压油罐、转向轮和方向盘；

所述转向轮与方向盘连接，所述电动液压助力转向泵总成通过转向轮和液压油罐形成油压回路。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述集成双电机助力电机包括电机壳体，所述高压交流电机和直流有刷电机设置在电机壳体内，所述高压交流电机包括相互配合的高压电机定子和高压电机转子，所述直流有刷电机包括相互配合的低压电机定子和低压电机转子；

所述高压电机定子和低压电机定子靠近电机壳体侧壁设置，所述高压电机转子的一端通过超越离合器与低压电机转子的一端连接。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述高压电机转子的另一端设有输出轴，所述输出轴上设有前轴承，所述输出轴与电动液压助力转向泵总成连接；所述低压电机转子的另一端设有固定件，所述固定件上设有后轴承。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括前端盖和后端盖；

所述前端盖上设有安装前轴承的第一轴承槽，所述第一轴承槽内设有骨架油封；所述后端盖上设有固定后轴承的第二轴承槽。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述电机前端盖上设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述超越离合器为单向轴承。

9.一种权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统的控制方法，其特征在于，所述异常信息为高压交流电机发生断电或失电时发出的信息。