[发明专利]腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法

说明书

本发明公开一种腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法，腔体件具有过孔；包括安装座；驱动装置，其用于驱动锁紧单元上下运动，其顶端为其驱动端；锁紧单元，其包括两上夹紧臂和两下控制臂；两上夹紧臂的中间交叉并通过销轴转动连接，上夹紧臂的顶端为其夹紧部；下控制臂用于控制锁紧单元绕销轴收缩或外扩，下控制臂的两端分别与上夹紧臂的底端和驱动端转动相连；支撑块横向的固定在所述安装座的顶端，销轴的一端支撑在支撑块的中心处，在支撑块的一侧两端设有一组竖向设置的支撑台，上夹紧臂在两支撑台间运动，其夹紧部配合支撑台的顶端将腔体件夹紧；驱动端上下运动，带动所述锁紧单元绕销轴收缩或外扩。本方案能实现腔体件的锁紧。

技术领域

本发明涉及车身检测装置领域，尤其涉及一种腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法。

背景技术

白车身由各种分散的零件通过辅助工装逐级拼焊而成，通过辅助工装可保证汽车车身精度及质量。辅助工装可以精准的确定工件位置，将其牢固加紧，以接受加工的工艺设备。其结构紧凑，操作迅速，方便等，可以保证产品加工质量、提高工作效率、减轻劳动强度。

现有技术中，如图1所示，压紧装置包括压紧块1a、支撑块2a、旋转臂3a、定位销，利用定位销4a对被焊工件进行定位，气缸通过旋转臂3a控制支撑块2a与压紧块1a配合对其进行支撑，保证被焊工件不发生位置移动，从而固定零件的焊接位置，保证被焊总成精度。但现有的定位机构无法实现对有空腔的腔体件进行压紧定位。

发明内容

本发明提供一种腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法，以期解决现有的定位机构无法实现对有空腔的腔体件进行压紧定位的问题。

为了实现上述目的本发明提供一种腔体件的自动锁紧装置，所述腔体件具有过孔；包括：底座，其包括支座和安装在支座顶部的安装座；驱动装置，其竖向固定在安装座一侧的底部，用于驱动锁紧单元上下运动，其顶端为其驱动端；锁紧单元，其包括两上夹紧臂和两下控制臂；两所述上夹紧臂的中间交叉并通过销轴转动连接，所述上夹紧臂的顶端为其夹紧部；所述下控制臂用于控制锁紧单元绕销轴收缩或外扩，所述下控制臂的两端分别与上夹紧臂的底端和驱动端转动相连；支撑块，其横向的固定在所述安装座的顶端，所述销轴的一端支撑在所述支撑块的中心处，在支撑块的一侧两端设有一组竖向设置的支撑台，所述上夹紧臂在两所述支撑台间运动，其夹紧部配合支撑台的顶端将腔体件夹紧；所述驱动端上下运动，带动所述锁紧单元绕销轴收缩或外扩。

优选地，各所述支撑台的底端分别切削形成限转斜面；两限转斜面关于销轴对称且成内八字形结构，上夹紧臂向外转动最大角度时，上夹紧臂的底部外侧与限转斜面贴合。

优选地，两所述限转平面关于所述销轴所成的角度为钝角。

优选地，还包括固定在所述支撑块对侧的夹板，所述上夹紧臂位于所述夹板和所述支撑块间；所述销轴的另一端支撑于所述夹板的中心处。

优选地，在所述夹板背向支撑块的一侧的中部固定有限转板，在所述销轴的端部设有限位槽，所述限位槽为沿其转动面外端向内开设；销轴的端部伸出夹板后，限转板卡合在所述限位槽内。

优选地，所述限位槽为矩形槽。

优选地，还包括一组定位块，所述定位块安装在所述夹板上且位于所述限转板的两侧；在所述定位块远离夹板的一侧固定有一托料板，所述托料板的顶端向上伸出夹板后与空腔件的翻边贴合定位。

优选地，所述托料板和所述定位块间设有调整垫片。

优选地，所述夹紧部设在所述上夹紧臂的外侧且与所述上夹紧臂成预设角度，所述夹紧部始终竖直设置；所述夹紧部的底端面为其夹紧面。