[发明专利]基于电压计算值的特高压直流输电控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于电压计算值的特高压直流输电控制方法，其特征在于：根据双十二脉动直流极中点电压计算值或者中点电压测点反馈信号判断中点电压测量出现故障，采用阀组电压计算值作为反馈电压进行控制，其中，整流侧配置电压修正单元，将阀组电压计算值与阀组电压参考值之差叠加到电流调节单元的阀组电流测量值与参考值之差上，结果输出到PI调节器后，PI调节器的输出对阀组的触发延迟角进行控制，实现阀组电压控制；逆变侧配置电压控制单元，将阀组电压参考值与阀组电压计算值之差经PI调节器输出对阀组的触发延迟角进行控制，实现阀组电压控制；

所述阀组电压计算值分为低端阀组电压计算值和高端阀组电压计算值，其中，高端阀组电压计算值根据触发延迟角或关断角、相对感性压降、相对阻性压降、实际直流电流、额定直流电流、实际空载直流母线电压、额定空载直流母线电压和前向压降计算得到，整流侧和逆变侧高端阀组电压计算值分别计算如下：

整流侧：

逆变侧：

其中，α_{R_C1}为整流侧高端阀组的触发延迟角，d_{xR_C1}为整流侧高端阀组的相对感性压降，d_{rR_C1}为整流侧高端阀组的相对阻性压降，I_{dR_C1}为整流侧高端阀组的直流电流实测值，I_{dNR_C1}为整流侧高端阀组的额定直流电流，U_{di0NR_C1}为整流侧高端阀组的六脉动换流器额定空载直流母线电压，U_{di0R_C1}为整流侧高端阀组的六脉动换流器实际空载直流母线电压，U_{TR_C1}为整流侧高端阀组的六脉动换流器前向压降；γ_{I_C1}为逆变侧高端阀组的触发延迟角，d_{xI_C1}为逆变侧高端阀组的相对感性压降，d_{rI_C1}为逆变侧高端阀组的相对阻性压降，I_{dI_C1}为逆变侧高端阀组的直流电流实测值，I_{dNI_C1}为逆变侧高端阀组的额定直流电流，U_{di0NI_C1}为逆变侧高端阀组的六脉动换流器额定空载直流母线电压，U_{di0I_C1}为逆变侧高端阀组的六脉动换流器实际空载直流母线电压，U_{TI_C1}为逆变侧高端阀组的六脉动换流器前向压降。

2.如权利要求1所述的基于电压计算值的特高压直流输电控制方法，其特征在于：所述双十二脉动直流包括两个串联阀组，分别为高端阀组和低端阀组，每个阀组的换流器为十二脉动换流器，高端阀组一端连接极直流线路，另一端与低端阀组一端相连，低端阀组的另一端与极中性母线相连；所述双十二脉动直流极中点为高端阀组与低端阀组相连的公共端。

3.如权利要求1所述的基于电压计算值的特高压直流输电控制方法，其特征在于：所述双十二脉动直流极中点电压计算值通过极中性母线电压计算值和低端阀组电压计算值相加得到。

4.如权利要求3所述的基于电压计算值的特高压直流输电控制方法，其特征在于：所述极中性母线电压计算值根据运行方式不同有三种计算方法：大地回线运行方式下，极中性母线电压计算值通过接地极线路的电流和接地极线路的电阻相乘得到；金属回线运行方式下，整流侧极中性母线电压计算值通过极中性母线的电流和另一极直流线路的电阻相乘得到，逆变侧极中性母线电压计算值为零；站内接地运行方式下，极中性母线电压计算值为零。