[发明专利]一种应用于综合管廊的移动模块式监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种应用于综合管廊的 移动模块式监控系统。

背景技术

城市地下综合管廊本体是钢筋混凝土地下构筑物，原则上每隔200米设置一个防火分区，每个防火分区内需配备规范中所要求的各种监测，消防设备以及附属设施。为了保证监测的全面和准确，以往的管廊廊体内通常安装大量的传感设备以及摄像头，这大大增加了管廊建设和维护的成本，而且固定的监测设备总是会存在许多盲区。

现今越来越多综合管廊的监控项目已经采用了全天候工作的智能化监控系统或者巡检机器人作为管廊内的监控报警设备。其相关功能已经逐渐完备，但是大部分的巡检机器人体系过于繁杂，且制作成本较高，不适合在综合管廊市场大量推广。

发明内容

基于上述背景及分析，有必要提供一种应用于综合管廊的移动模块式监控系统，其具有构造简单，成本较低，监控更加全面，准确的优点。

在其中一个实施例中，所述的移动模块式监控系统包括移动巡检装置，传感器模块，视频模块，灭火模块，区域控制单元，供电通讯装置，WIFI网络。移动巡检装置包括传送体系，驱动装置，模块吊挂装置。传感器模块包括用于综合管廊内部的温度传感器，湿度传感器，气体浓度传感器等。供电通讯装置按照综合管廊安全规范做相应防护隔离措施。区域控制单元收集监测单元的监控数据，与主控中心进行信息交互，并能够控制监测单元的各种设备。

在其中一个实施例中，所述的传送体系还包括传送钢缆，水平滑轮，驱动电机，模块吊挂装置。

在其中一个实施例中，所述的定位体系还包括安装在传送体系内的旋转编码器以及霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述的传感器模块还包括用于综合管廊内部的温度传感器，湿度传感器，气体浓度传感器等。

在其中一个实施例中，所述的视频模块采用枪型WIFI摄像头。

在其中一个实施例中，所述的灭火模块采用由继电器操控的电磁阀开关式灭火器。

在其中一个实施例中，所述的区域控制单元包括PLC，板卡以及操作触摸屏。

在其中一个实施例中，所述的供电通讯装置包括一对供电电刷和一对485信号电刷。

在其中一个实施例中，所述的WIFI网络具体由综合管廊内的AP设备提供。

附图说明

图1为一个监控系统工作示意图。

图2为投料口位置示意图。

图3为一个模块装载装置图。

具体实施方式

请参考图1，一个实施例提供一种应用于综合管廊的移动模块式监控体系。该监控体系包括传感器模块01，视频模块02，灭火模块03，传送钢缆04，主动轮05，从动轮06，托架07，旋转编码器08霍尔传感器09，模块吊挂装置10，区域控制单元（ACU）11，AP设备12，电机13。

图3中供电通讯系统还包括供电电刷14，信号电刷15，模块吊挂装置内还有三个模块识别按钮16。

下面将具体介绍该监控系统的工作机制。

主动轮05和从动轮06水平地安装在综合管廊的顶部，分别位于防火分区的两端。由电机13带动主动轮05转动，卡在滑轮上的传送钢缆04转动，继而带动从动轮06转动，中间每隔数米安装托架07防止钢缆过于松动。

钢缆04上每隔10米固定一个模块吊挂装置09，工作人员可以从管廊的投料口处把传感器模块01，视频模块02，灭火模块03放入模块吊挂装置09。各个模块有特殊制作的突起底板，不同的模块放在吊挂装置09里会触动不同的模块识别按钮16，从而让ACU11识别不同的模块信息。

在主动轮05上安装旋转编码器08，可以确定模块运动的路程。另外，在主动轮05上装上霍尔传感器09，方便在轮轴转动一圈后数据归零，消除长时间转动产生的误差。将每一个模块吊挂装置09进行编号，将1号初始位置对应管廊的桩号信息载入主控平台的电脑中。如此，系统运转起来后我们可以通过计算机运算知道每一个具体的模块运行到管廊的哪一个部位。当传感器模块01监测到火灾后，可以调动附近的灭火模块03进行灭火。灭火模块03采用的是电磁阀开关式灭火器，接收到灭火的指令后，继电器触动开关，灭火器开始喷射灭火材料。工作人员还可以在综合管廊投料口每天更换以及增加灭火器。

AP设备12负责200米防火分区内的网络覆盖，WIFI视频设备02，灭火模块03以及相关IP通讯设备都可以连接WIFI，与上一层控制平台做信息交互。一对通电电刷10环绕着巡检装置一圈给移动中的各个模块供电，传感器模块01的数据通过485信号电刷15传输到区域控制单元11。