[发明专利]中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统

权利要求书

1.一种中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间；所述计数器用于对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，两个转动方向相反的所述辊轴用于驱动放置在所述间距中的袋装中药饮片朝远离所述存药箱的方向移动，所述剪切机构用于在接收到所述控制器的控制指令后剪断所述袋装中药饮片，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括警示装置，所述警示装置设置在所述支撑架上，且与所述控制器电连接，用于接收到所述控制器的警示指令时，发出警示信号。

3.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，两个所述辊轴在竖直方向上的间距比袋装中药饮片的厚度小0.5cm-1cm。

5.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括接药箱，所述接药箱的一个端面与所述支撑架固定，所述接药箱的一个端面开设第二开口，所述第二开口与所述剪切机构位置对应。

6.根据权利要求5所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述接药箱包括电磁铁、活动门以及弹簧片，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述接药箱上与所述第二开口相对的端面上开设有第三开口，所述活动门与所述第三开口位置与尺寸匹配，且一侧与所述接药箱的侧壁活动连接，所述弹簧片为弧形，所述弹簧片一端固定在连接所述活动门的侧壁上，另一端托住所述活动门。

7.一种中药饮片取药机构控制方法，其特征在于，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接，所述方法包括：

所述控制器接收用户输入的取药信息后，分别给所述计数器以及所述辊轴发送指令；

两个转动方向相反的所述辊轴在接收到指令后，驱动放置在所述间距中的中药饮片朝第一方向移动；

所述计数器对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，并把更新后的计数总数反馈给控制器；

所述控制器将接收到的计数总数与所述取药信息中包括的需要的药的剂量进行匹配；

若匹配成功，所述控制器向所述辊轴、所述计数器以及所述剪切机构发出控制信号，以使所述辊轴停止转动、所述计数器停止计数、所述剪切机构将袋装中药饮片剪断。

8.一种中药饮片调剂系统，其特征在于，所述中药饮片调剂系统包括总控制器、支撑总架、药剂收集装置以及多个权利要求1-6中任意一项权利要求所述的中药饮片取药机构；所述总控制器分别与每个中药饮片取药机构的控制器电连接，每个中药饮片取药机构的支撑架之间彼此连接，形成支撑总架，所述药剂收集装置设置在所述支撑总架上，用于收集从所述中药饮片取药机构中取出的袋装中药饮片。

9.根据权利要求8所述的中药饮片调剂系统，其特征在于，所述药剂收集装置包括传送机构和收集框，所述收集框设置于所述传送机构传送方向的末端，所述传送机构与所述总控制器电连接；所述传送机构用于放置所述从所述存药箱中取出的袋装中药饮片，并将该袋装中药饮片传送到所述收集框。

10.根据权利要求8所述的中药饮片调剂系统，其特征在于，所述中药饮片调剂系统还包括语音播报器，所述语音播报器与所述总控制器电连接。