[发明专利]一种自动包装机及工作方法

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于：包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；

供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；

套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；

封口送包装置，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置；

所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构的一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上；

所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；

所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；

所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上；定袋板斜下部设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当定袋气缸驱动定袋板张开时，定袋板上端拨动定袋曲柄上端使定袋曲柄绕中部铰接处转动实现定袋曲柄下端的袋夹与定袋板外表面共同作用于包装袋；

所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧；所述一对拨杆上端具有第三连杆；所述第二皮带输送机构包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。