[发明专利]一种带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包

权利要求书

1.一种带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，包括：ECU能量控制单元、BMS电池管理系统、CMS电容管理系统、锂电池组单元、超级电容单元、主电路接口单元、通讯接口单元、机械连接机构、行走机构单元、电机控制器、驱动电机、减速机构、GPS组件和超声波传感器；

所述ECU能量控制单元为能量包的核心控制单元，与内部的BMS电池管理系统和CMS电容管理系统相连，BMS电池管理系统与锂电池组单元相连，CMS电容管理系统与超级电容单元相连，ECU能量控制单元还与外部的通讯接口单元、GPS组件和电机控制器相连；

所述ECU能量控制单元用于根据外部部件指令控制BMS电池管理系统和CMS电容管理系统，实现锂电池组单元和超级电容单元的充放电配合；并将能量包的实时信息反馈到外部部件；同时接收GPS组件的指令，进而控制电机控制器；所述GPS组件用于接收外部信号；

所述BMS电池管理系统用于接收ECU能量控制单元的控制指令，监控锂电池组单元的状态；

所述CMS电容管理系统用于接收ECU能量控制单元的控制指令，监控超级电容单元的状态；

所述锂电池组单元与主电路接口单元相连，与电机控制器相连；

所述超级电容单元与主电路接口单元相连，与电机控制器相连；

所述主电路接口单元与充电机或被充电轨道交通车辆充电接口相连；

所述通讯接口单元与充电机或被充电轨道交通车辆通讯接口相连；

所述机械连接机构与被充电轨道交通车辆连接；

所述电机控制器与驱动电机相连，用于接收ECU能量控制单元的指令控制驱动电机；

所述驱动电机与减速机构相连，用于带动减速机构；

所述减速机构与行走机构单元相连，用于带动行走机构单元，实现能量包在轨道上的自牵引；

所述超声波传感器与ECU能量控制单元相连，用于检测能量包与前方障碍物的距离，并将检测到的距离信号反馈给ECU能量控制单元；ECU能量控制单元根据反馈的距离信号利用内部算法决定电机控制器的驱动电流，防止能量包与前方障碍物相撞；

所述移动能量包的工况包括工况一和工况二；

所述工况一为通过主电路接口单元和通讯接口单元与充电机的连接实现补充电能过程；

所述工况二为通过主电路接口单元、通讯接口单元、机械连接机构、行走机构单元与被充电轨道交通车辆的连接实现行走过程中的车辆供电或其他附属机构供电，该供电过程无需车辆停车。

2.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述BMS电池管理系统与ECU能量控制单元采用CAN通讯方式；所述CMS电容管理系统与ECU能量控制单元采用CAN通讯方式。

3.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述锂电池组单元和超级电容单元为储能单元，储存容量可根据需求调整。

4.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述主电路接口单元包括电路正极和电路负极。

5.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述通讯接口单元与充电机或被充电轨道交通车辆之间的通讯方式可根据需求调整。

6.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述外部信号包括对能量包牵引的远程无线控制信号，以及对外发送的能量包数据。

7.如权利要求1所述的带走行轮对的可自牵引的轨道交通移动能量包，其特征在于，所述行走机构单元为走行轮对。