[发明专利]基于物联网的物流监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的物流监控方法，其特征是，包括：

车辆检测子系统(100)对待出发的运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；

车辆拍照子系统(200)在运输车辆获得授权出发的同时，对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像，以及在运输车辆出发后依据预设拍摄规则对货架进行拍摄，以获取中间图像；

无线发射子系统从车辆拍照子系统(200)获取所述原始图像、中间图像，并发送至监控中心子系统(400)；

监控中心子系统(400)对接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：

建立时差数据库，其包含60组时差参数队列，每一组时差参数队列均包含n个时差参数ΔT1～ΔTn；

确定获取原始图像的初次拍照时间Tc；

从初次拍照时间Tc中获取秒数字Ts；

依据秒数字Ts从时差数据库中调取一组时差参数队列；

将初次拍照时间Tc与n个时差参数ΔT1～ΔTn分别相加，获得n个中间拍照时间TM1～TMn。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：

车辆拍照子系统(200)通过CAN总线连接到运输车辆的控制系统以获取车辆速度，并在检测到运输车辆停止时对运输车辆的货架进行连续拍摄，以获取中间图像；其中，连续拍摄的时间间隔小于10S。

4.据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，所述车辆拍照子系统(200)以不同的视角对运输车的货架进行拍摄，以获取不同视角的原始图像。

5.据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，将原始图像和中间图像进行对比的方法包括：

识别原始图像中货物(600)的初始轮廓；

计算该初始轮廓的面积S0；

识别中间图像中货物(600)的中间轮廓；

计算该中间轮廓的面积Sx；

计算初始轮廓的面积S0、中间轮廓的面积Sx的差值ΔS。

6.一种基于物联网的物流监控系统，其特征是，包括：

车辆检测子系统(100)，被配置为用于在运输车辆出发前，对运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；

车辆拍照子系统(200)，被配置为用于在运输车辆被授权出发时对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像；以及在运输车辆出发后依据预设的拍摄频率对货架进行拍摄，以获取中间图像；

无线传输子系统(300)，与车辆拍照子系统(200)电连接，用于将所述原始图像、中间图像传输至监控中心子系统(400)；

监控中心子系统(400)，被配置为用于将接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。